[发明专利]一种精准定位的肿瘤手术机器人系统的目标定位方法有效
| 申请号： | 201810950031.1 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN108938090B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 马千里;刘德若;陈向前;邵钒;闫亚东;陈小刚;范胜文;史纪鹏 | 申请（专利权）人： | 真健康（北京）医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 100191 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及外科手术技术领域，尤其涉及一种精准定位的肿瘤手术机器人系统及其目标定位方法。该精准定位的肿瘤手术机器人系统包括机器人装置，所述机器人装置包括机器人本体、设置在所述机器人本体上的六自由度机械臂以及与所述六自由度机械臂连接的跟踪标记组件，所述跟踪标记组件包括连接杆，所述连接杆的首端与所述六自由度机械臂的末端相连，所述连接杆的末端设有穿刺套筒，在所述连接杆上设有至少四个反光小球。本发明提供的精准定位的肿瘤手术机器人系统及其目标定位方法，有效提高了定位精度，提高了手术效率和手术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精准 定位 肿瘤 手术 机器人 系统 目标 方法 | ||
【主权项】：
1.一种精准定位的肿瘤手术机器人系统，其特征在于，包括机器人装置，所述机器人装置包括机器人本体、设置在所述机械人本体上的六自由度机械臂以及与所述六自由度机械臂连接的跟踪标记组件；所述跟踪标记组件包括连接杆，所述连接杆的首端与所述六自由度机械臂的末端相连，所述连接杆的末端设有穿刺套筒，在所述连接杆上设有至少四个反光小球。
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