[发明专利]一种从旋转位置矢量中提取连续的转子位置信息的方法

摘要

本发明公开了一种从旋转位置矢量中提取连续的转子位置信息的方法，包括以下步骤：步骤一、建立离散形式的矢量观测器，通过该观测器得出估计的转子位置和转速本发明通过对离散化的旋转位置矢量进行Fourier谐波分析，发现可通过谐波去耦的方式从离散的旋转位置矢量Η_αβ中提取连续的转子位置信息，基于以上分析完成了矢量观测器的建立，并通过仿真分析验证了所提出观测器的局部稳定性，而观测器的全局稳定性由特征值决定，在实验中通过改变特征值对所做分析进行了验证，在实验中实现了准确的转子位置角度的估计和转速的测量，具有良好的动态性能。

主权项

1.一种从旋转位置矢量中提取连续的转子位置信息的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、建立离散形式的矢量观测器，通过该观测器得出估计的转子位置和转速步骤二、根据估计的转子位置和转速利用基波矢量模型和谐波矢量模型来获得基波矢量和谐波矢量估计值：式中，和代表估计的基波矢量和谐波矢量；通过谐波解耦计算得到输入的基波矢量：通过基波矢量叉积来获得等效误差ε：当等效误差ε收敛到零时，将获得准确的转子位置信息。