[发明专利]一种变压器接线端子的自动装配机

摘要

一种变压器接线端子的自动装配机，机架的工作台板上设有装配轨道，塑壳件进料机构位于自动装配机的左端，接线片进料机构共三组，位于自动装配机的左部前面，压线螺钉进料机构共三组，位于自动装配机的右部前面，出料机构位于自动装配机的右端。生产时，塑壳件进料机构将塑壳件推送至工作台板上的装配轨道内，接线片进料机构吸取并将接线片压制在塑壳件中对应的位置，压线螺钉进料机构吸取并将压线螺钉旋拧在塑壳件中对应的接线片上，出料机构检测接线端子的接线片和螺钉是否漏装是否装配到位以及端子外观有无缺损并分类收集。本发明可以降低操作工人的劳动强度，接线端子的装配质量稳定，效率高，利于配套变压器的总装速度和降低生产成本。

主权项

1.一种变压器接线端子的自动装配机，包括机架，机架上设有工作台板，其特征在于所述工作台板上设有装配轨道，沿着装配轨道依次设置有塑壳件进料机构、接线片进料机构、压线螺钉进料机构和出料机构，其中塑壳件进料机构位于自动装配机的左端，包括塑壳件振动盘，塑壳件振动盘的一侧设有塑壳件进给轨道，塑壳件进给轨道与装配轨道平行且位于同一平面，塑壳件进给轨道与装配轨道前后错位设置且塑壳件进给轨道在前装配轨道在后，塑壳件进给轨道的尾端设有塑壳件推顶装置，所述塑壳件推顶装置包括塑壳件推顶气缸，塑壳件推顶气缸的活塞杆前端连接塑壳件推顶块，塑壳件推顶块设置在塑壳件进给轨道的尾端口处；所述接线片进料机构共三组，位于自动装配机的左部前面，包括接线片振动盘，接线片振动盘的一侧设有接线片进给轨道，接线片进给轨道的上面设有接线片移送装置，所述接线片移送装置包括设置在工作台板上的接线片推顶滑轨，接线片推顶滑轨上滑设有接线片推顶滑块和接线片推顶气缸，接线片推顶气缸驱动接线片推顶滑块在接线片推顶滑轨上前后滑动，接线片推顶滑块上设有接线片升降滑轨、接线片升降气缸和接线片负压气缸，接线片升降滑轨上滑设有接线片升降滑块，接线片升降气缸驱动接线片升降滑块在接线片升降滑轨上上下滑动，接线片升降滑块的下面设有接线片压头，接线片压头的底端连接接线片吸嘴，接线片吸嘴由接线片负压气缸驱动产生负压；所述压线螺钉进料机构共三组，位于自动装配机的右部前面，包括压线螺钉振动盘，压线螺钉振动盘的一侧设有压线螺钉进给轨道，靠近压线螺钉进给轨道的尾端在工作台板上设有用于夹取压线螺钉的机械手，工作台板上设有压线螺钉旋拧装置，所述压线螺钉旋拧装置包括自动螺丝刀，自动螺丝刀由压线螺钉升降气缸驱动上下移动，自动螺丝刀底端设有压线螺钉吸嘴，压线螺钉吸嘴由压线螺钉负压气缸驱动产生负压；所述出料机构位于自动装配机的右端，包括设置在工作台板上的视觉传感器、翻盖闭合推压块、正品滑道和排废气缸，视觉传感器设置在翻盖闭合推压块的左侧，正品滑道设置在装配轨道的出口下方，排废气缸设置在装配轨道的出口处，排废气缸的活塞杆连接废品滑道，视觉传感器检测接线端子为装配正品时，翻盖闭合推压块动作，推压接线端子中的翻盖将其扣合在塑料座上，然后翻盖闭合推压块退回，装配完毕正品的经由正品滑道滑出并收集，视觉传感器检测接线端子为装配废品时，排废气缸驱动废品滑道靠近装配轨道的出口，翻盖闭合推压块不动作，废品经由废品滑道滑出并收集。