[发明专利]一种变压器接线端子的自动装配机

说明书

一种变压器接线端子的自动装配机，机架的工作台板上设有装配轨道，塑壳件进料机构位于自动装配机的左端，接线片进料机构共三组，位于自动装配机的左部前面，压线螺钉进料机构共三组，位于自动装配机的右部前面，出料机构位于自动装配机的右端。生产时，塑壳件进料机构将塑壳件推送至工作台板上的装配轨道内，接线片进料机构吸取并将接线片压制在塑壳件中对应的位置，压线螺钉进料机构吸取并将压线螺钉旋拧在塑壳件中对应的接线片上，出料机构检测接线端子的接线片和螺钉是否漏装是否装配到位以及端子外观有无缺损并分类收集。本发明可以降低操作工人的劳动强度，接线端子的装配质量稳定，效率高，利于配套变压器的总装速度和降低生产成本。

技术领域

本发明属于变压器接线端子生产设备技术领域，具体是涉及一种变压器接线端子的自动装配机。

背景技术

现有技术中，为变压器线圈的抽头接线方便，通常会在变压器支架的安装板上卡置接线端子。变压器接线端子有单孔、双孔和三孔三种样式，如专利号为201630541290.0“接线端子(20A-1P)”的外观专利为单孔的变压器接线端子，专利号为201630541306.8“接线端子(10A-2P)”的外观专利为双孔的变压器接线端子，专利号为201530563493.5“接线端子”的外观专利为三孔的变压器接线端子。参看图1，接线端子通常由塑料座、翻盖、接线片和压线螺钉构成，其中塑料座、翻盖由塑料一体挤塑而成，又称为塑壳件，接线片和压线螺钉卡接在塑料座内。而实际生产中，接线端子需要人工将接线片和压线螺钉卡接在塑料座内，劳动强度大，生产成本高，接线端子的装配质量不稳定，效率低下，往往跟不上变压器的总装速度，现有的自动化设备都不能自动装配变压器接线端子，亟需改进。

发明内容

本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供了一种变压器接线端子的自动装配机。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种变压器接线端子的自动装配机，包括机架，机架上设有工作台板，所述工作台板上设有装配轨道，沿着装配轨道依次设置有塑壳件进料机构、接线片进料机构、压线螺钉进料机构和出料机构。

其中塑壳件进料机构位于自动装配机的左端，包括塑壳件振动盘，塑壳件振动盘的一侧设有塑壳件进给轨道，塑壳件进给轨道与装配轨道平行且位于同一平面，塑壳件进给轨道与装配轨道前后错位设置且塑壳件进给轨道在前装配轨道在后，塑壳件进给轨道的尾端设有塑壳件推顶装置，所述塑壳件推顶装置包括塑壳件推顶气缸，塑壳件推顶气缸的活塞杆前端连接塑壳件推顶块，塑壳件推顶块设置在塑壳件进给轨道的尾端口处；优选地，所述塑壳件进料机构中，所述塑壳件进给轨道的尾端上还设有感应器，用来感知塑壳件进给轨道上塑壳件的运动状态。

所述接线片进料机构共三组，位于自动装配机的左部前面，包括接线片振动盘，接线片振动盘的一侧设有接线片进给轨道，接线片进给轨道的上面设有接线片移送装置，所述接线片移送装置包括设置在工作台板上的接线片推顶滑轨，接线片推顶滑轨上滑设有接线片推顶滑块和接线片推顶气缸，接线片推顶气缸驱动接线片推顶滑块在接线片推顶滑轨上前后滑动，接线片推顶滑块上设有接线片升降滑轨、接线片升降气缸和接线片负压气缸，接线片升降滑轨上滑设有接线片升降滑块，接线片升降气缸驱动接线片升降滑块在接线片升降滑轨上上下滑动，接线片升降滑块的下面设有接线片压头，接线片压头的底端连接接线片吸嘴，接线片吸嘴由接线片负压气缸驱动产生负压；优选地，所述接线片进料机构中，所述工作台板上设有对应接线片压头的定位夹块，定位夹块由定位夹块气缸驱动。

所述压线螺钉进料机构共三组，位于自动装配机的右部前面，包括压线螺钉振动盘，压线螺钉振动盘的一侧设有压线螺钉进给轨道，靠近压线螺钉进给轨道的尾端在工作台板上设有用于夹取压线螺钉的机械手，工作台板上设有压线螺钉旋拧装置，所述压线螺钉旋拧装置包括自动螺丝刀，自动螺丝刀由压线螺钉升降气缸驱动上下移动，自动螺丝刀底端设有压线螺钉吸嘴，压线螺钉吸嘴由压线螺钉负压气缸驱动产生负压；优选地，所述压线螺钉进料机构中，所述工作台板上设有对应自动螺丝刀的定位夹板，定位夹板由定位夹板气缸驱动。