[发明专利]一种新型短动子凸极结构的直线旋转永磁作动器

摘要

本发明提供一种新型短动子凸极结构的直线旋转永磁作动器，它是一种高性能的电磁机构。该作动器由定子、动子和绕组组成，其定子是由定子磁轭(2)、定子极(9)、极靴(7)和绕在定子铁心上的线圈(3)构成，圆周方向上有12个定子极，定子安装在非导磁的机壳(1)上，轴承通过套筒与机壳(1)相连。定子轴向有两个电周期，线圈采用集中绕组绕置，动子包含动子铁心(10)、铁极(5)、永磁体(4)和磁桥(8)，径向充磁永磁体间隔嵌入到动子铁极内部，永磁体充磁方向相同。此结构在传统的动子凸极结构的基础上，添加了永磁体，增加了动子永磁励磁磁场，永磁转矩和磁阻转矩共同组成电磁转矩，提高了转矩密度，实现了直线、旋转或螺旋运动。

主权项

1.一种新型短动子凸极结构的直线旋转永磁作动器，包括动子部分和定子部分，定子是由定子磁轭、定子极、极靴和集中绕组构成，安装在非导磁的机壳上；动子由动子铁心、铁极和永磁体组成，永磁体间隔嵌入在动子铁极内部，动子部分位于非导磁轴承上，动子轴承通过套筒与机壳相连接，在轴向上动子长度小于定子长度。