[发明专利]一种新型短动子凸极结构的直线旋转永磁作动器

权利要求书

1.一种新型短动子凸极结构的直线旋转永磁作动器，包括动子部分和定子部分，定子是由定子磁轭、定子极、极靴和集中绕组构成，安装在非导磁的机壳上；动子由动子铁心、铁极和永磁体组成，永磁体间隔嵌入在动子铁极内部，动子部分位于非导磁轴承上，动子轴承通过套筒与机壳相连接，在轴向上动子长度小于定子长度。

2.根据权利要求1所述的一种新型短动子凸极结构的直线旋转永磁作动器，其特征在于定子铁心在周向上均采用了12极结构，除以其与极对数的最大公约数为3的倍数，有利于抑制谐波，在轴向上，有效运动范围内采用3槽4极结构，绕组采用单层集中绕组，易于安装。

3.根据权利要求1所述的一种新型短动子凸极结构的直线旋转永磁作动器，其特征在于永磁极嵌入在动子铁极内部，周向和轴向上充磁方向相同，对永磁体有很好的防护作用，在运动时，永磁转矩和磁阻转矩共同作用构成电磁转矩，有利于提高转矩/推力密度。

4.根据权利要求1所述的一种新型短动子凸极结构的直线旋转永磁作动器，其特征在于定子铁心和动子铁心均采用高导磁材料硅钢片50W470轴向叠制，有效的抑制了损耗。