[发明专利]一种公路护栏安装机器人

摘要

一种公路护栏安装机器人，包括底座、打孔部分、第一搬运部分、两个拧螺丝部分、第二搬运部分，其特征在于：所述的打孔部分的打孔部分外壳后面固定安装在两个第一液压缸的活塞杆端部；所述的第一搬运部分的第一滑动套滑动安装在第二支撑板上，第三齿轮与第二支撑板后面齿条相互啮合；所述的两个拧螺丝部分的两个第一并联机构底板分别固定安装在底板上面，其位置分别在第一支撑板两侧；通过打孔部分可以将公路中间打孔使护栏的支撑杆可以牢牢的固定到地面使固定的而更加牢固；通过两个拧螺丝部分可以通过螺丝将护栏和支撑杆牢牢固定，提高了护栏的坚固性。

主权项

1.一种公路护栏安装机器人，包括底座（1）、打孔部分（2）、第一搬运部分（3）、两个拧螺丝部分（4）、第二搬运部分（5），其特征在于：所述的打孔部分（2）的打孔部分外壳（201）后面固定安装在两个第一液压缸（103）的活塞杆端部；所述的第一搬运部分（3）的第一滑动套（301）滑动安装在第二支撑板（108）上，第三齿轮（303）与第二支撑板（108）后面齿条相互啮合；所述的两个拧螺丝部分（4）的两个第一并联机构底板（401）分别固定安装在底板（101）上面，其位置分别在第一支撑板（105）两侧；所述的第二搬运部分（5）的第二滑动套（501）滑动安装在第一支撑板（105）上，两个第二液压缸（106）的活塞杆端部与第二滑动套支撑板（502）固定连接；所述的底座（1）包括底板（101）、第一L形板子（102）、两个第一液压缸（103）、护栏存放槽（104）、第一支撑板（105）、两个第二液压缸（106）、四个行走部分（107）、第二支撑板（108）、八个第三液压缸（109）、四个第三液压缸顶板（110）、八个第四液压缸（111）、四个第五液压缸（112）、四个第五液压缸顶板（113）、四个第一步进电机（114）、四个第一螺丝刀（115）、八个螺丝夹板（116）、支撑杆存放槽（117）、两个第六液压缸（118）、两个推动杆（119），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其中间设一个长方形凹槽，在底板（101）前面的靠左的位置设有第一L形板子（102），所述的两个第一液压缸（103）的缸体底部固定安装在第一L形板子（102）上面的支撑板上；在底板（101）上面的长方形凹槽的靠前处设有四个圆孔，所述的八个第三液压缸（109）均分成四组，每组两个第三液压缸（109）的缸体底部固定安装在底板（101）上面的四个支撑板内侧，其活塞杆端部与四个第三液压缸顶板（110）固定连接；所述的八个第四液压缸（111）均分成四组，每组的两个第四液压缸（111）的缸体底部分固定安装在第三液压缸顶板（110）外侧的两个支撑板上，其活塞杆端部分别与螺丝夹板（116）固定连接；所述的四个第五液压缸（112）的缸体底部分别固定安装在底板（101）上，其位置分别在四组第三液压缸（109）的左右两侧，第五液压缸（112）的活塞杆端部与第五液压缸顶板（113）固定连接；所述的第一步进电机（114）竖直向下放置，其侧面固定安装在第五液压缸顶板（113）上面，其电机轴穿过第五液压缸顶板（113）上面的圆孔与第一螺丝刀（115）固定连接；在底板（101）上面设有第二支撑板（108），其位置在右侧两组第三液压缸（109）中间；在底板（101）上面设有支撑杆存放槽（117），其位置在右侧两组第三液压缸（109）中间靠左的位置；所述的两个第六液压缸（118）的缸体底部固定安装在支撑杆存放槽（117）外侧，其活塞杆端部的连接板与推动杆（119）固定连接，推动杆（119）另一端设有顶块，其滑动安装在支撑杆存放槽（117）里；在底板（101）上面靠左的位置设有护栏存放槽（104）；所述的底板（101）右侧靠后的处凹下去一块，在凹下去这块的底板（101）上面设有第一支撑板（105），所述的两个第二液压缸（106）缸体底部固定安装在第一支撑板（105）外侧支撑板上。