[发明专利]一种公路护栏安装机器人

权利要求书

1.一种公路护栏安装机器人，包括底座（1）、打孔部分（2）、第一搬运部分（3）、两个拧螺丝部分（4）、第二搬运部分（5），其特征在于：所述的打孔部分（2）的打孔部分外壳（201）后面固定安装在两个第一液压缸（103）的活塞杆端部；所述的第一搬运部分（3）的第一滑动套（301）滑动安装在第二支撑板（108）上，第三齿轮（303）与第二支撑板（108）后面齿条相互啮合；所述的两个拧螺丝部分（4）的两个第一并联机构底板（401）分别固定安装在底板（101）上面，其位置分别在第一支撑板（105）两侧；所述的第二搬运部分（5）的第二滑动套（501）滑动安装在第一支撑板（105）上，两个第二液压缸（106）的活塞杆端部与第二滑动套支撑板（502）固定连接；

所述的底座（1）包括底板（101）、第一L形板子（102）、两个第一液压缸（103）、护栏存放槽（104）、第一支撑板（105）、两个第二液压缸（106）、四个行走部分（107）、第二支撑板（108）、八个第三液压缸（109）、四个第三液压缸顶板（110）、八个第四液压缸（111）、四个第五液压缸（112）、四个第五液压缸顶板（113）、四个第一步进电机（114）、四个第一螺丝刀（115）、八个螺丝夹板（116）、支撑杆存放槽（117）、两个第六液压缸（118）、两个推动杆（119），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其中间设一个长方形凹槽，在底板（101）前面的靠左的位置设有第一L形板子（102），所述的两个第一液压缸（103）的缸体底部固定安装在第一L形板子（102）上面的支撑板上；在底板（101）上面的长方形凹槽的靠前处设有四个圆孔，所述的八个第三液压缸（109）均分成四组，每组两个第三液压缸（109）的缸体底部固定安装在底板（101）上面的四个支撑板内侧，其活塞杆端部与四个第三液压缸顶板（110）固定连接；所述的八个第四液压缸（111）均分成四组，每组的两个第四液压缸（111）的缸体底部分固定安装在第三液压缸顶板（110）外侧的两个支撑板上，其活塞杆端部分别与螺丝夹板（116）固定连接；所述的四个第五液压缸（112）的缸体底部分别固定安装在底板（101）上，其位置分别在四组第三液压缸（109）的左右两侧，第五液压缸（112）的活塞杆端部与第五液压缸顶板（113）固定连接；所述的第一步进电机（114）竖直向下放置，其侧面固定安装在第五液压缸顶板（113）上面，其电机轴穿过第五液压缸顶板（113）上面的圆孔与第一螺丝刀（115）固定连接；在底板（101）上面设有第二支撑板（108），其位置在右侧两组第三液压缸（109）中间；在底板（101）上面设有支撑杆存放槽（117），其位置在右侧两组第三液压缸（109）中间靠左的位置；所述的两个第六液压缸（118）的缸体底部固定安装在支撑杆存放槽（117）外侧，其活塞杆端部的连接板与推动杆（119）固定连接，推动杆（119）另一端设有顶块，其滑动安装在支撑杆存放槽（117）里；在底板（101）上面靠左的位置设有护栏存放槽（104）；所述的底板（101）右侧靠后的处凹下去一块，在凹下去这块的底板（101）上面设有第一支撑板（105），所述的两个第二液压缸（106）缸体底部固定安装在第一支撑板（105）外侧支撑板上。