[发明专利]一种仿生机构运动调试试验台在审
| 申请号： | 201810942337.2 | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN110887642A | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 刘小川;王计真;任佳;牟让科 | 申请（专利权）人： | 中国飞机强度研究所 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 710065 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生机构运动调试试验台，包括用于关节及其驱动或控制调试的关节驱动调试台、用于单腿/单臂机构的功能调试与控制算法验证的物理样机，还包括控制关节驱动调试台和物理样机的控制系统；所述控制系统分别与关节驱动调试台和物理样机电性连接。本发明的机构运动调试试验台作为仿生机器人设计、研究领域的基础环节，为机械腿、机械臂的设计和优化提供基础，也是对仿真结果的验证，使得其设计从以往的依据仿真计算结果到依据调试试验数据，其设计效率和设计成功率都大为提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机构 运动 调试 试验台 | ||
【主权项】：
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