[发明专利]一种垂直起降飞行器的腿橇结合着陆装置在审
| 申请号： | 201810941744.1 | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN110834721A | 公开（公告）日： | 2020-02-25 |
| 发明（设计）人： | 刘小川;王计真;任佳;牟让科 | 申请（专利权）人： | 中国飞机强度研究所 |
| 主分类号： | B64C25/04 | 分类号： | B64C25/04;B64C25/12;B64C25/24;B64C25/66 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 710065 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种垂直起降飞行器的腿橇结合着陆装置，包括两组着陆装置主体，每组所述着陆装置主体包括支撑装置、驱动装置、滑橇和控制系统；所述支撑装置包括连接座和支撑腿，所述支撑腿包括至少两节互相分离的腿体；连接座、支撑腿和滑橇依次转动连接，所有转动连接部位均设有轴承，每个转动连接处均设置有驱动装置。该装置同时具有腿式起落架和滑橇式起落架的优点，由于支撑腿的姿态和滑橇的角度均可调，可用于垂直起降飞行器的斜坡着陆和台阶着陆，着陆后腿部姿态可根据地形实时调节以保证垂直起降飞行器机身姿态的水平，可有效防止飞行器因地形原因造成的机身重心变化，因而可以有效避免飞行器发生侧翻。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垂直 起降 飞行器 结合 着陆 装置 | ||
【主权项】：
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