[发明专利]一种垂直起降飞行器的腿橇结合着陆装置

权利要求书

1.一种垂直起降飞行器的腿橇结合着陆装置，其特征在于：包括两组着陆装置主体(1)，每组所述着陆装置主体(1)包括支撑装置(2)、驱动装置(3)、滑橇(4)和控制系统；所述支撑装置(2)包括连接座(6)和支撑腿(7)，所述支撑腿(7)包括至少两节互相分离的腿体；连接座(6)、支撑腿(7)和滑橇(4)依次转动连接，每个连接处均设置有驱动装置。

2.如权利要求1所述的一种垂直起降飞行器的腿橇结合着陆装置，其特征在于：所述驱动装置包括依次连接的减速机、制动器、驱动电机和编码器；还包括控制驱动电机的驱动器。

3.如权利要求1所述的一种垂直起降飞行器的腿橇结合着陆装置，其特征在于：所述支撑腿(7)与滑橇(4)之间还连接设置有力传感器(13)。

4.如权利要求1所述的一种垂直起降飞行器的腿橇结合着陆装置，其特征在于：所述滑橇(4)采用轻质金属或复合材料。

5.如权利要求1所述的一种垂直起降飞行器的腿橇结合着陆装置，其特征在于：所述滑橇(4)底部设置有防滑橡胶层(14)。

6.如权利要求1所述的一种垂直起降飞行器的腿橇结合着陆装置，其特征在于：所述转动连接为转轴连接，安装有轴套的转轴穿过轴承内圈，所述轴套抵住轴承内圈，保证轴承内圈和转轴以及转动杆之间无相对转动，轴承外圈与转动连接部位另一转动杆采用过盈配合，保证转动连接部位的两部分转动杆可以发生相对转动。

7.如权利要求1所述的一种垂直起降飞行器的腿橇结合着陆装置，其特征在于：所述驱动装置的输出轴通过传动轴与转动连接部位的转轴固定，驱动转轴旋转。