[发明专利]一种自动化机械手便于调节的固定装置在审
| 申请号： | 201810940478.0 | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN108705562A | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 侯宁;盛菊;陆伟;张杭杰 | 申请（专利权）人： | 张家港致盈电子技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙) 32304 | 代理人： | 赵维达 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州市张家港市杨舍镇滨河*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械操作连接设备技术领域，尤其是一种自动化机械手便于调节的固定装置，包括机械手臂，机械手臂包括纵置摇臂和横置摇臂，纵置摇臂正、反面侧壁上开设有条形纵置连接槽，横置摇臂正、反面侧壁上开设有条形横置连接槽，纵置摇臂内部开设有用于连通纵置摇臂正、反面侧壁上的第一内螺纹连接通孔。本发明的一种自动化机械手便于调节的固定装置通过在纵置、横置摇臂正、反面侧壁上开设有用于连接平移板的连接槽，利用连接槽内部的内螺纹连接通孔配合平移板上的固定通孔来通过固定螺栓连接和调节位置，固定和调节方式更加简单方便。 | ||
| 搜索关键词： | 摇臂 纵置 连接槽 侧壁 横置 自动化机械手 固定装置 机械手臂 连接通孔 内螺纹 平移板 固定螺栓 固定通孔 机械操作 连接设备 连通 配合 | ||
【主权项】：
1.一种自动化机械手便于调节的固定装置，包括机械手臂，其特征是：所述的机械手臂包括纵置摇臂(1)和横置摇臂(2)，所述的纵置摇臂(1)正、反面侧壁上开设有条形纵置连接槽(3)，所述的横置摇臂(2)正、反面侧壁上开设有条形横置连接槽(4)，所述的纵置摇臂(1)内部开设有用于连通纵置摇臂(1)正、反面侧壁上的第一内螺纹连接通孔(5)，所述的横置摇臂(2)内部开设有用于连通横置摇臂(2)正、反面侧壁上的第二内螺纹连接通孔(6)，所述的纵置连接槽(3)内部设置有纵置平移板(7)，所述的横置连接槽(4)内部设置有横置平移板(8)，所述的纵置平移板(7)上开设有复数个与第一内螺纹连接通孔(5)相配合的第一固定通孔(9)，所述的横置平移板(8)上开设有复数个与第二内螺纹连接通孔(6)相连通的第二固定通孔(10)，所述的第一固定通孔(9)内部和第二固定通孔(10)内部均设置有固定螺栓。
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