[发明专利]一种自动化机械手便于调节的固定装置在审
| 申请号： | 201810940478.0 | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN108705562A | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 侯宁;盛菊;陆伟;张杭杰 | 申请（专利权）人： | 张家港致盈电子技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙) 32304 | 代理人： | 赵维达 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州市张家港市杨舍镇滨河*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摇臂 纵置 连接槽 侧壁 横置 自动化机械手 固定装置 机械手臂 连接通孔 内螺纹 平移板 固定螺栓 固定通孔 机械操作 连接设备 连通 配合 | ||
1.一种自动化机械手便于调节的固定装置，包括机械手臂，其特征是：所述的机械手臂包括纵置摇臂(1)和横置摇臂(2)，所述的纵置摇臂(1)正、反面侧壁上开设有条形纵置连接槽(3)，所述的横置摇臂(2)正、反面侧壁上开设有条形横置连接槽(4)，所述的纵置摇臂(1)内部开设有用于连通纵置摇臂(1)正、反面侧壁上的第一内螺纹连接通孔(5)，所述的横置摇臂(2)内部开设有用于连通横置摇臂(2)正、反面侧壁上的第二内螺纹连接通孔(6)，所述的纵置连接槽(3)内部设置有纵置平移板(7)，所述的横置连接槽(4)内部设置有横置平移板(8)，所述的纵置平移板(7)上开设有复数个与第一内螺纹连接通孔(5)相配合的第一固定通孔(9)，所述的横置平移板(8)上开设有复数个与第二内螺纹连接通孔(6)相连通的第二固定通孔(10)，所述的第一固定通孔(9)内部和第二固定通孔(10)内部均设置有固定螺栓。
2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手便于调节的固定装置，其特征是：所述的纵置平移板(7)通过第一固定通孔(9)内部的固定螺栓旋入第一内螺纹连接通孔(5)内部与纵置连接槽(3)内部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化机械手便于调节的固定装置，其特征是：所述的横置平移板(8)通过第二固定通孔(10)内部的固定螺栓旋入第二内螺纹连接通孔(6)内部与横置连接槽(4)内部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化机械手便于调节的固定装置，其特征是：所述的纵置平移板(7)和横置平移板(8)外侧壁上均固定连接有弹性连接套(11)和用于控制弹性连接套(11)收紧的电磁块(12)。
5.根据权利要求1所述的一种自动化机械手便于调节的固定装置，其特征是：所述的第一固定通孔(9)和第二固定通孔(10)大小相同。
6.根据权利要求1所述的一种自动化机械手便于调节的固定装置，其特征是：所述的第一内螺纹连接通孔(5)和第二内螺纹连接通孔(6)大小相同。
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