[发明专利]机器人头部运动调整的交互方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 201810939449.2 | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN109108968A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 庄永军 | 申请（专利权）人： | 深圳市三宝创新智能有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;G06K9/00 |
| 代理公司： | 深圳力拓知识产权代理有限公司 44313 | 代理人： | 龚健 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市福田区华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于人工智能技术领域，提供了一种机器人头部运动调整的交互方法，所述方法包括以下步骤：获取人脸图像信息；根据获取的人脸图像信息，获取人脸特征点信息；根据所述人脸特征点信息以及预设的三维通用标准模型，确定人脸的偏转角度；根据人脸的偏转角度，确定机器人的旋转方向与偏转角大小，以完成机器人头部运动调整；所述三维通用标准模型包括三维坐标系及标准人脸特征点信息。一方面，与现有机器人辩位检测方式不同，可以有效地减少机器人头部转动方向的误差；另一方面，根据人脸特征点调整机器人头部的转向，从而使机器人能一直与用户处于正面交互状态，有效地提高桌面机器人的交互友好性和娱乐性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人头部 人脸特征点 机器人 运动调整 偏转 人脸图像信息 通用标准 人脸 三维 人工智能技术 三维坐标系 特征点信息 有效地减少 标准人脸 存储介质 交互状态 偏转角 位检测 有效地 娱乐性 预设 转动 桌面 | ||
【主权项】：
1.一种机器人头部运动调整的交互方法，应用于机器人，所述方法包括：获取人脸图像信息；根据获取的人脸图像信息，获取人脸特征点信息；根据所述人脸特征点信息以及预设的三维通用标准模型，确定人脸的偏转角度；根据人脸的偏转角度，确定机器人的旋转方向与偏转角大小，以完成机器人头部运动调整；所述三维通用标准模型包括三维坐标系及标准人脸特征点信息。
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