[发明专利]一种新式的可自由调节防护装置的无人机

摘要

本发明涉及一种无人机，更具体的说是一种新式的可自由调节防护装置的无人机，包括伸缩保护支架、伸缩支撑杆、无人机延伸臂、小型螺旋桨、无人机控制机构，本装置设置有可收缩的无人机保护机制，能够根据实际需要进行操作，装置的飞行机制可以局部位移，便于无人机进行不同的操作。无人机延伸臂的个数有四个，均匀的分布在无人机控制机构的四周，无人机控制机构与无人机延伸臂相连接，小型螺旋桨的个数有四个，分别固定在不同的无人机延伸臂上，伸缩支撑杆与无人机延伸臂相连接，伸缩保护支架与伸缩支撑杆相连接。

主权项

1.一种新式的可自由调节防护装置的无人机，包括伸缩保护支架(1)、伸缩支撑杆(2)、无人机延伸臂(3)、小型螺旋桨(4)、无人机控制机构(5)，其特征在于：所述的伸缩保护支架(1)包括弧形伸缩管(1‑1)、柔韧型连接柱(1‑2)、伺服机连接件(1‑3)、小型伺服机(1‑4)、辅助滚轮(1‑5)，弧形伸缩管(1‑1)的个数有两个，并且分别位于柔韧型连接柱(1‑2)的两端，柔韧型连接柱(1‑2)与弧形伸缩管(1‑1)通过凹槽相适应，弧形伸缩管(1‑1)与柔韧型连接柱(1‑2)相连接，伺服机连接件(1‑3)位于柔韧型连接柱(1‑2)的另一端，柔韧型连接柱(1‑2)与伺服机连接件(1‑3)相连接，伺服机连接件(1‑3)与小型伺服机(1‑4)相连接，辅助滚轮(1‑5)的个数有两个，分别位于小型伺服机(1‑4)的作用两侧，小型伺服机(1‑4)与辅助滚轮(1‑5)相连接，伺服机连接件(1‑3)、小型伺服机(1‑4)和辅助滚轮(1‑5)均与伸缩支撑杆(2)和无人机延伸臂(3)通过凹槽相适应；弧形伸缩管(1‑1)上设置有弧形凹槽(1‑1‑1)，弧形凹槽(1‑1‑1)与柔韧型连接柱(1‑2)相适应；伸缩支撑杆(2)包括缓冲橡胶块(2‑1)、保护架连接头(2‑2)、保护架伸缩杆(2‑3)，缓冲橡胶块(2‑1)位于保护架连接头(2‑2)的上方，缓冲橡胶块(2‑1)与保护架连接头(2‑2)相连接，保护架伸缩杆(2‑3)位于保护架连接头(2‑2)的下方，保护架连接头(2‑2)与保护架伸缩杆(2‑3)相连接，保护架伸缩杆(2‑3)与无人机延伸臂(3)通过凹槽相适应，保护架连接头(2‑2)与伸缩保护支架(1)相连接；保护架连接头(2‑2)上设置有轨道凹槽一(2‑2‑1)、方形连接凹槽(2‑2‑2)，轨道凹槽一(2‑2‑1)均与伺服机连接件(1‑3)、小型伺服机(1‑4)和辅助滚轮(1‑5)相适应，方形连接凹槽(2‑2‑2)与保护架伸缩杆(2‑3)相适应，保护架伸缩杆(2‑3)与保护架连接头(2‑2)相适应，轨道凹槽一(2‑2‑1)分别位于保护架连接头(2‑2)的作用两侧；保护架伸缩杆(2‑3)包括连接凸起(2‑3‑1)、伸缩杆主体(2‑3‑2)、辅助活动滚轮(2‑3‑3)、伺服机(2‑3‑4)、伺服机辅助轮(2‑3‑5)、缓冲弹簧(2‑3‑6)，伸缩杆主体(2‑3‑2)上设置有连接凸起(2‑3‑1)，连接凸起(2‑3‑1)位于伸缩杆主体(2‑3‑2)的正上方，连接凸起(2‑3‑1)与方形连接凹槽(2‑2‑2)相适应，辅助活动滚轮(2‑3‑3)的个数有两个，辅助活动滚轮(2‑3‑3)位于伸缩杆主体(2‑3‑2)的左右两侧，辅助活动滚轮(2‑3‑3)与伸缩杆主体(2‑3‑2)相连接，伺服机(2‑3‑4)位于伸缩杆主体(2‑3‑2)的底部，伸缩杆主体(2‑3‑2)与伺服机(2‑3‑4)相连接，伺服机辅助轮(2‑3‑5)的个数有两个，分别位于伸缩杆主体(2‑3‑2)的作用两侧，伺服机辅助轮(2‑3‑5)与伸缩杆主体(2‑3‑2)通过通孔相适应，伺服机辅助轮(2‑3‑5)与伺服机(2‑3‑4)相连接，缓冲弹簧(2‑3‑6)位于伸缩杆主体(2‑3‑2)的正下方，伸缩杆主体(2‑3‑2)与缓冲弹簧(2‑3‑6)相连接，缓冲弹簧(2‑3‑6)与无人机延伸臂(3)通过凹槽相适应；无人机延伸臂(3)包括折叠连接件(3‑1)、无人机臂主体(3‑2)、轨道板(3‑3)，折叠连接件(3‑1)与无人机臂主体(3‑2)相连接，无人机臂主体(3‑2)与轨道板(3‑3)相连接，轨道板(3‑3)与折叠连接件(3‑1)接触连接，折叠连接件(3‑1)与保护架伸缩杆(2‑3)相连接，无人机臂主体(3‑2)与无人机控制机构(5)相连接，轨道板(3‑3)与小型螺旋桨(4)相连接；折叠连接件(3‑1)包括轨道凹槽二(3‑1‑1)、旋转伺服机(3‑1‑2)、伸缩凹槽(3‑1‑3)，折叠连接件(3‑1)上设置有轨道凹槽二(3‑1‑1)，轨道凹槽二(3‑1‑1)位于折叠连接件(3‑1)的左右两侧，轨道凹槽二(3‑1‑1)与轨道凹槽一(2‑2‑1)相对应，旋转伺服机(3‑1‑2)与折叠连接件(3‑1)相连接，旋转伺服机(3‑1‑2)与无人机臂主体(3‑2)通过凹槽相适应，无人机臂主体(3‑2)与旋转伺服机(3‑1‑2)相适应，折叠连接件(3‑1)上设置有伸缩凹槽(3‑1‑3)，伸缩凹槽(3‑1‑3)与伸缩支撑杆(2)相适应；无人机臂主体(3‑2)上设置有轨道凹槽三(3‑2‑1)，轨道凹槽三(3‑2‑1)的个数有两个，分别位于无人机臂主体(3‑2)的左右两侧，轨道凹槽三(3‑2‑1)与轨道凹槽二(3‑1‑1)位置相对应；轨道板(3‑3)上设置有螺旋桨轨道凹槽(3‑3‑1)，螺旋桨轨道凹槽(3‑3‑1)与小型螺旋桨(4)相适应；小型螺旋桨(4)包括螺旋叶片(4‑1)、动力机构(4‑2)、连接件(4‑3)、纵向伺服机(4‑4)、滚轮(4‑5)、滚轮连接固定杆(4‑6)，螺旋叶片(4‑1)的个数有四个，均匀的分布在动力机构(4‑2)顶端的四周，动力机构(4‑2)与螺旋叶片(4‑1)相连接，连接件(4‑3)位于动力机构(4‑2)的底部，动力机构(4‑2)与连接件(4‑3)相连接，连接件(4‑3)与纵向伺服机(4‑4)相连接，纵向伺服机(4‑4)位于连接件(4‑3)的下方，滚轮(4‑5)通过滚轮连接固定杆(4‑6)固定在纵向伺服机(4‑4)上，滚轮(4‑5)的个数有两个，分布固定在纵向伺服机(4‑4)的左右两侧；无人机控制机构(5)包括中央处理机构(5‑1)、横向旋转件(5‑2)、U形连接件(5‑3)、纵向旋转件(5‑4)、拍摄设备(5‑5)，中央处理机构(5‑1)与横向旋转件(5‑2)相连接，横向旋转件(5‑2)位于中央处理机构(5‑1)的下方，横向旋转件(5‑2)与U形连接件(5‑3)相连接，U形连接件(5‑3)位于横向旋转件(5‑2)的下方，U形连接件(5‑3)与纵向旋转件(5‑4)相连接，纵向旋转件(5‑4)的个数有两个，分别位于拍摄设备(5‑5)的左右两侧，纵向旋转件(5‑4)与拍摄设备(5‑5)相连接；无人机延伸臂(3)的个数有四个，均匀的分布在无人机控制机构(5)的四周，无人机控制机构(5)与无人机延伸臂(3)相连接，小型螺旋桨(4)的个数有四个，分别固定在不同的无人机延伸臂(3)上，伸缩支撑杆(2)与无人机延伸臂(3)相连接，伸缩保护支架(1)与伸缩支撑杆(2)相连接。