[发明专利]一种新式的可自由调节防护装置的无人机

说明书

本发明涉及一种无人机，更具体的说是一种新式的可自由调节防护装置的无人机，包括伸缩保护支架、伸缩支撑杆、无人机延伸臂、小型螺旋桨、无人机控制机构，本装置设置有可收缩的无人机保护机制，能够根据实际需要进行操作，装置的飞行机制可以局部位移，便于无人机进行不同的操作。无人机延伸臂的个数有四个，均匀的分布在无人机控制机构的四周，无人机控制机构与无人机延伸臂相连接，小型螺旋桨的个数有四个，分别固定在不同的无人机延伸臂上，伸缩支撑杆与无人机延伸臂相连接，伸缩保护支架与伸缩支撑杆相连接。

技术领域

本发明涉及一种无人机，更具体的说是一种新式的可自由调节防护装置的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

小型无人机是人们生活中经常可以见到的，这种小型无人机，身材小，适应环境的能力强，但市面上的小型无人机保护机构并不完善，在无人机使用的过程中，轻微的磕碰都有可能导致无人机失灵，为了增加无人机的保护机制，所以设计一种新式的可自由调节防护装置的无人机来解决这一问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种新式的可自由调节防护装置的无人机，本装置设置有可收缩的无人机保护机制，能够根据实际需要进行操作，装置的飞行机制可以局部位移，便于无人机进行不同的操作。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种无人机，更具体的说是一种新式的可自由调节防护装置的无人机，包括伸缩保护支架、伸缩支撑杆、无人机延伸臂、小型螺旋桨、无人机控制机构，本装置设置有可收缩的无人机保护机制，能够根据实际需要进行操作，装置的飞行机制可以局部位移，便于无人机进行不同的操作。

所述的伸缩保护支架包括弧形伸缩管、柔韧型连接柱、伺服机连接件、小型伺服机、辅助滚轮，弧形伸缩管的个数有两个，并且分别位于柔韧型连接柱的两端，柔韧型连接柱与弧形伸缩管通过凹槽相适应，弧形伸缩管的一端与柔韧型连接柱相连接，伺服机连接件位于弧形伸缩管的另一端，弧形伸缩管与伺服机连接件相连接，伺服机连接件与小型伺服机相连接，辅助滚轮的个数有两个，分别位于小型伺服机的左右两侧，小型伺服机与辅助滚轮相连接，伺服机连接件、小型伺服机和辅助滚轮均与伸缩支撑杆和无人机延伸臂通过凹槽相适应；

弧形伸缩管上设置有弧形凹槽，弧形凹槽与柔韧型连接柱相适应；

伸缩支撑杆包括缓冲橡胶块、保护架连接头、保护架伸缩杆，缓冲橡胶块位于保护架连接头的上方，缓冲橡胶块与保护架连接头相连接，保护架伸缩杆位于保护架连接头的下方，保护架连接头与保护架伸缩杆相连接，保护架伸缩杆与无人机延伸臂通过凹槽相适应，保护架连接头与伸缩保护支架相连接；

保护架连接头上设置有轨道凹槽一、方形连接凹槽，轨道凹槽一均与伺服机连接件、小型伺服机和辅助滚轮相适应，方形连接凹槽与保护架伸缩杆相适应，保护架伸缩杆与保护架连接头相适应，轨道凹槽一分别位于保护架连接头的左右两侧；

保护架伸缩杆包括连接凸起、伸缩杆主体、辅助活动滚轮、伺服机、伺服机辅助轮、缓冲弹簧，伸缩杆主体上设置有连接凸起，连接凸起位于伸缩杆主体的正上方，连接凸起与方形连接凹槽相适应，辅助活动滚轮的个数有两个，辅助活动滚轮位于伸缩杆主体的左右两侧，辅助活动滚轮与伸缩杆主体相连接，伺服机位于伸缩杆主体的底部，伸缩杆主体与伺服机相连接，伺服机辅助轮的个数有两个，分别位于伸缩杆主体的左右两侧，伺服机辅助轮与伸缩杆主体通过通孔相适应，伺服机辅助轮与伺服机相连接，缓冲弹簧位于伸缩杆主体的正下方，伸缩杆主体与缓冲弹簧相连接，缓冲弹簧与无人机延伸臂通过凹槽相适应；

无人机延伸臂包括折叠连接件、无人机臂主体、轨道板，折叠连接件与无人机臂主体相连接，无人机臂主体与轨道板相连接，轨道板与折叠连接件接触连接，折叠连接件与保护架伸缩杆相连接，无人机臂主体与无人机控制机构相连接，轨道板与小型螺旋桨相连接；