[发明专利]一种飞行器电动伺服系统在线弱磁控制管理策略有效
| 申请号： | 201810936603.0 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN108988719B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 奚勇;唐德佳;王厚浩;陶键;武晓峰;苏伟杰;仲科伟 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 圣冬冬 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞行器电动伺服系统在线弱磁控制管理策略，采用飞行器上飞控信息深度融合的方式，预估舵面负载力矩和转速需求信息，根据此信息实现弱磁控制管理，将弱磁控制分档，模拟舵机系统的变传动比控制；根据档位不同，电动舵机采取相应的控制措施，可实现电机转速在相应工况下的最大化。本发明实现了一种在线管理策略，根据飞行器在轨信息实现弱磁控制分挡，从而实现弱磁控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 电动 伺服系统 在线 控制 管理 策略 | ||
【主权项】：
1.一种飞行器电动伺服系统在线弱磁控制管理策略，其特征在于包括以下步骤：一、将弱磁控制分成多个档位；二、在离线状态下训练获取不同挡位下最优的直轴电流iq与交轴电流id的大小；三、预估舵面负载力矩需求信息；四、确定弱磁控制挡位，并作为电动舵机的输入，根据离线训练获取的直轴电流iq与交轴电流id的大小实现电动舵机的弱磁控制。
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