[发明专利]一种飞行器着陆标志的检测跟踪方法与系统有效
| 申请号： | 201810936437.4 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN109191489B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 刘鑫;魏祥灰;黄毅;王彪;唐超颖 | 申请（专利权）人： | 株洲斯凯航空科技有限公司;刘鑫 |
| 主分类号： | G06T7/207 | 分类号： | G06T7/207 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 何湘玲 |
| 地址： | 412000 湖南省株洲市云龙示范区就业创业指导中心3号*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及图像处理领域，公开了一种飞行器着陆标志的检测跟踪方法与系统，以实现对飞行器着陆标志的准确快速的检测与跟踪，辅助完成飞行器的准确着陆；本发明的方法包括：获取飞行器上的视频检测装置采集的两个以上图像帧信息，确定初始图像帧中对应着陆标志的目标区域，然后确定目标区域的最小外接矩形，并通过库函数确定最小外接矩形的四角点坐标；将初始图像帧的下一帧作为当前图像帧，计算初始图像帧与当前图像帧之间的仿射变换矩阵，根据仿射变换矩阵预测初始图像帧中的四角点坐标在当前图像帧中的位置，并在当前图像帧中标出预测的矩形框图；将当前图像帧作为新的初始图像帧，并重新确定当前帧，重复上述步骤，完成对着陆标志的跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 着陆 标志 检测 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种飞行器着陆标志的检测跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：获取飞行器上的视频检测装置采集的两个以上图像帧信息，确定初始图像帧中对应着陆标志的目标区域，然后确定所述目标区域的最小外接矩形，并通过库函数确定所述最小外接矩形的四角点坐标；步骤S2：将所述初始图像帧的下一帧作为当前图像帧，计算所述初始图像帧与所述当前图像帧之间的仿射变换矩阵，根据所述仿射变换矩阵预测所述初始图像帧中的四角点坐标在当前图像帧中的位置，并在所述当前图像帧中标出预测的矩形框图；步骤S3：将所述当前图像帧作为新的初始图像帧，重复上述步骤S2，完成对着陆标志的跟踪。
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