[发明专利]无人驾驶叉车和自动化仓储系统及叉车运行方法在审
| 申请号： | 201810932918.8 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN108773798A | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 宁波甬滨机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/24 |
| 代理公司： | 浙江素豪律师事务所 33248 | 代理人： | 邱积权 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波市北*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了无人驾驶叉车和自动化仓储系统及叉车运行方法，自动化仓储系统，包括仓库和无人驾驶叉车，仓库内平行布局有多道货架，货架之间形成货架通道，无人驾驶叉车可在货架通道内直线方式运行；无人驾驶叉车，包括底盘、设于底盘上的两副门架组件和各门架组件上的升降货叉，一副门架组件和升降货叉对应地操作货架通道一侧货架上的货物；叉车运行方法通过运行仓储系统执行堆垛指令或取货指令；由于无人驾驶叉车的底盘仅沿库货架通道长度方向作直线来回运行，省略无人驾驶叉车所需的导航系统，降低生产成本；同时由于无人驾驶叉车沿货叉通道直线运行，无需考虑叉车的转弯半径，因此货架通道的宽度布局可以降低，可以有效地提高仓库的利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 叉车 无人驾驶 货架通道 自动化仓储系统 底盘 货架 升降货叉 副门架 仓库 指令 仓储系统 导航系统 货叉通道 平行布局 直线方式 直线运行 架组件 有效地 堆垛 取货 省略 转弯 货物 | ||
【主权项】：
1.无人驾驶叉车，其特征在于包括沿仓库货架通道长度方向直线运行的底盘、设于底盘上且可在底盘上沿货架通道宽度方向直线运行的两副门架组件和各门架组件上的升降货叉，一副门架组件和升降货叉对应地操作货架通道一侧货架上的货物。
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