[发明专利]一种柱状结构表面检测的仿生机器人有效
| 申请号： | 201810929251.6 | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN108942964B | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 郭炜民;陈新元;詹瞩 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B62D57/024;G01N33/00 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 薛玲 |
| 地址： | 430081 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柱状结构表面检测的仿生机器人，包括第一躯干、第二躯干和检测装置，所述检测装置安装在所述第一躯干顶端，所述第一躯干设在所述第二躯干背部，所述第一躯干和所述第二躯干间设有驱动所述第二躯干和所述第一躯干作上下相对运动的滚珠丝杠机构，所述第一躯干两侧设有多对相对于第一躯干对称且用于夹紧柱状结构的第一机械爪，所述第二躯干两侧设有一对相对于第二躯干对称且用于夹紧柱状结构第二机械爪。本发明提供的一种柱状结构表面检测的仿生机器人，通过滚珠丝杠机构实现仿生机器人的上下攀爬，并可与检测装置结合，对柱状结构表面进行检测，代替人工检测和无人机检测，检测周期短，安全系数高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柱状 结构 表面 检测 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种柱状结构表面检测的仿生机器人，其特征在于：包括第一躯干、第二躯干和检测装置，所述检测装置安装在所述第一躯干顶端，所述第一躯干设在所述第二躯干背部，所述第一躯干和所述第二躯干间设有驱动所述第二躯干和所述第一躯干作上下相对运动的滚珠丝杠机构，所述第一躯干两侧设有多对相对于第一躯干对称且用于夹紧柱状结构的第一机械爪，所述第二躯干两侧设有一对相对于第二躯干对称且用于夹紧柱状结构第二机械爪，仿生机器人通过多对第一机械爪和一对第二机械爪交替夹紧柱状结构，滚珠丝杠机构调整第一躯干和第二躯干之间的上下距离驱动仿生机器人上升或下降。
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