[发明专利]一种电机电流采样方法、电机控制方法及装置有效
| 申请号： | 201810927772.8 | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN109061271B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 李德良 | 申请（专利权）人： | 江门市蒙德电气股份有限公司 |
| 主分类号： | G01R19/00 | 分类号： | G01R19/00;H02P21/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 林伟峰 |
| 地址： | 529040 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电机电流采样方法、电机控制方法及装置。其中电流采样方法，包括以下步骤：S41、根据电机的一个控制周期，在预设的一个或多个时刻发起一个或多个采样；S42、在发起采样的每个时刻提前一预设时间，分别捕捉电机电流数据；S43、计算所述控制周期内捕捉的电机电流数据的平均电流值。电机控制方法包括以下步骤：A、进行电机电流采样，得到矢量电流；B、通过编码器对电机进行位置采样，获得电机的反馈位置和计算得到电机反馈速度；C、基于路径规划，计算出电机的速度输入参量；D、基于指令速度和换算的指令电流进行PID控制；E、通过电流环PID处理模块的输出电压分量以及速度环PID处理模块的输出量，输出用于控制电机的三相电压。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 电流 采样 方法 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电机电流采样方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S41、根据电机的一个控制周期，在预设的一个或多个时刻发起一个或多个采样；S42、在发起采样的每个时刻提前一预设时间，分别捕捉电机电流数据；S43、计算所述控制周期内捕捉的电机电流数据的平均电流值。
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