[发明专利]一种玻璃窗清扫机器人及其操作方法

摘要

本发明公开了一种玻璃窗清扫机器人及其操作方法，属于机器人技术领域，包括底座，底座的上表面安装有固定座，固定座的内侧设置有清扫组件升降机构，清扫组件升降机构包括电机座、电机、第一链轮、第二链轮、链条、支撑轴杆、支撑导向杆、U型支撑架和固定板，固定板通过梅花螺栓连接有清扫组件，清扫组件包括支撑板、清扫棉安装座、湿润清扫棉和干燥清扫棉。本发明提出的玻璃窗清扫机器人及其操作方法，清扫组件升降机构可驱动清扫组件上升或下降，进而使得湿润清扫棉和干燥清扫棉均分别自下到上清扫玻璃窗和吸收玻璃窗表面残留的水渍，清扫效率高，安全性高，同时湿润清扫棉和干燥清扫棉安装拆卸方便，便于后期更换，节约资源和成本。

主权项

1.一种玻璃窗清扫机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部均匀分布有脚轮(2)，所述底座(1)的上表面的中端安装有固定座(3)，所述固定座(3)的内侧设置有清扫组件升降机构(4)，所述清扫组件升降机构(4)包括电机座(41)、电机(42)、第一链轮(43)、第二链轮(44)、链条(45)、支撑轴杆(46)、支撑导向杆(47)、U型支撑架(48)和固定板(49)，所述电机座(41)安装在固定座(3)的底部的内壁上，所述电机座(41)上安装有电机(42)，所述电机(42)的输出轴通过花键安装有第一链轮(43)，所述第一链轮(43)通过链条(45)与第二链轮(44)连接，所述第二链轮(44)安装在支撑轴杆(46)上，所述支撑轴杆(46)安装在固定座(3)的上端的内壁上，所述链条(45)上连接有U型支撑架(48)，所述U型支撑架(48)的两侧端面均安装有支撑导向杆(47)，所述支撑导向杆(47)远离U型支撑架(48)的一端安装在固定座(3)的内壁上，所述U型支撑架(48)的顶部贯穿固定座(3)的顶端延伸至固定座(3)的上方连接有固定板(49)；所述固定板(49)通过梅花螺栓连接有清扫组件(5)，所述清扫组件(5)包括支撑板(51)、清扫棉安装座(52)、湿润清扫棉(53)和干燥清扫棉(54)，所述支撑板(51)远离固定板(49)的一端连接有清扫棉安装座(52)，所述清扫棉安装座(52)上安装有湿润清扫棉(53)和干燥清扫棉(54)，所述湿润清扫棉(53)位于干燥清扫棉(54)的上方；所述湿润清扫棉(53)和干燥清扫棉(54)均通过卡合组件(6)与清扫棉安装座(52)连接，所述卡合组件(6)包括基座(61)、弹簧(62)、伸缩导向杆(63)、连杆(64)和卡块(65)，所述基座(61)安装在清扫棉安装座(52)上开设的第一通孔(521)内与清扫棉安装座(52)的内壁连接，基座(61)上安装有伸缩导向杆(63)，所述伸缩导向杆(63)上套设有弹簧(62)，所述伸缩导向杆(63)远离基座(61)的一端连接在连杆(64)上，所述连杆(64)的一端穿过清扫棉安装座(52)延伸至清扫棉安装座(52)的外侧，所述连杆(64)远离伸缩导向杆(63)的一侧端面安装有卡块(65)，所述卡块(65)插入湿润清扫棉(53)和干燥清扫棉(54)的内侧。