[发明专利]一种玻璃窗清扫机器人及其操作方法

说明书

本发明公开了一种玻璃窗清扫机器人及其操作方法，属于机器人技术领域，包括底座，底座的上表面安装有固定座，固定座的内侧设置有清扫组件升降机构，清扫组件升降机构包括电机座、电机、第一链轮、第二链轮、链条、支撑轴杆、支撑导向杆、U型支撑架和固定板，固定板通过梅花螺栓连接有清扫组件，清扫组件包括支撑板、清扫棉安装座、湿润清扫棉和干燥清扫棉。本发明提出的玻璃窗清扫机器人及其操作方法，清扫组件升降机构可驱动清扫组件上升或下降，进而使得湿润清扫棉和干燥清扫棉均分别自下到上清扫玻璃窗和吸收玻璃窗表面残留的水渍，清扫效率高，安全性高，同时湿润清扫棉和干燥清扫棉安装拆卸方便，便于后期更换，节约资源和成本。

技术领域

本发明涉及到机器人技术领域，特别涉及一种玻璃窗清扫机器人及其操作方法。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

玻璃窗使用较久后便容易在玻璃表面积累大量的灰尘，因此需要定期进行清理，现有的玻璃窗清理大多都是采用人工的方式进行，人手拿湿润的抹布手工清扫玻璃窗，一点点进行擦拭，之后再使用干燥的抹布进行玻璃表面水渍的清扫，使得劳动强度大，清扫时间长，清扫效率低，同时在清扫较高处的玻璃窗时，由于人手无法触及到，常常需要借助于凳子，人站在凳子上进行清扫玻璃，该种操作方式一旦操作不当，人极易从凳子上掉落，危及人的生命安全，安全性低，因此，急需一种玻璃窗清扫机器人来代替人工工作。

发明内容

发明的目的在于提供一种玻璃窗清扫机器人及其操作方法，劳动强度低，清扫效率高，安全性高，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种玻璃窗清扫机器人，包括底座，所述底座的底部均匀分布有脚轮，所述底座的上表面的中端安装有固定座，所述固定座的内侧设置有清扫组件升降机构，所述清扫组件升降机构包括电机座、电机、第一链轮、第二链轮、链条、支撑轴杆、支撑导向杆、U型支撑架和固定板，所述电机座安装在固定座的底部的内壁上，所述电机座上安装有电机，所述电机的输出轴通过花键安装有第一链轮，所述第一链轮通过链条与第二链轮连接，所述第二链轮安装在支撑轴杆上，所述支撑轴杆安装在固定座的上端的内壁上，所述链条上连接有U型支撑架，所述U型支撑架的两侧端面均安装有支撑导向杆，所述支撑导向杆远离U型支撑架的一端安装在固定座的内壁上，所述U型支撑架的顶部贯穿固定座的顶端延伸至固定座的上方连接有固定板；

所述固定板通过梅花螺栓连接有清扫组件，所述清扫组件包括支撑板、清扫棉安装座、湿润清扫棉和干燥清扫棉，所述支撑板远离固定板的一端连接有清扫棉安装座，所述清扫棉安装座上安装有湿润清扫棉和干燥清扫棉，所述湿润清扫棉位于干燥清扫棉的上方；

所述湿润清扫棉和干燥清扫棉均通过卡合组件与清扫棉安装座连接，所述卡合组件包括基座、弹簧、伸缩导向杆、连杆和卡块，所述基座安装在清扫棉安装座上开设的第一通孔内与清扫棉安装座的内壁连接，基座上安装有伸缩导向杆，所述伸缩导向杆上套设有弹簧，所述伸缩导向杆远离基座的一端连接在连杆上，所述连杆的一端穿过清扫棉安装座延伸至清扫棉安装座的外侧，所述连杆远离伸缩导向杆的一侧端面安装有卡块，所述卡块插入湿润清扫棉和干燥清扫棉的内侧。

优选的，所述固定座的两侧内壁上均开设有供支撑导向杆运动的条形槽孔。

优选的，所述支撑板靠近固定板的一端的下表面设置有滑块，所述固定板的上表面上开设有供滑块运动的滑槽，所述支撑板通过滑块插入滑槽内采用梅花螺栓紧固在固定板上。

优选的，所述清扫棉安装座上开设有供连杆运动的第二通孔。

优选的，所述湿润清扫棉和干燥清扫棉的两侧端面均开设有与卡块匹配的槽孔。