[发明专利]用于监控自主车辆的方法和设备有效
| 申请号： | 201810926392.2 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN109421739B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | X·杜;林玟樵;S·蒋 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W50/02 | 分类号： | B60W50/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 董均华;王丽辉 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种自主车辆控制系统，该自主车辆控制系统包括车辆空间监控系统，该车辆空间监控系统包括多个空间传感器，这些空间传感器设置成监控靠近于自主车辆的空间环境。控制器与车辆空间监控系统的空间传感器通信，且该控制器包括处理器和存储器装置，该存储器装置包括指令集。指令集可执行以产生与针对每个空间传感器的静态视域相关联的感知结果，其中，每个空间传感器以类似定向定位，从而产生与静态视域相关联的相应感知结果。将来自多个空间传感器的感知结果进行比较，以检测与其中一个空间传感器相关联的故障。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 监控 自主 车辆 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种用于评估多个空间传感器的一个的方法，所述多个空间传感器设置成监控靠近于自主车辆的空间环境，且所述方法包括：产生与针对所述空间传感器的每个的静态视域相关联的感知结果，其中，所述空间传感器各自以类似定向定位，从而产生与所述静态视域相关联的相应感知结果；经由控制器比较来自所述多个空间传感器的感知结果；基于所述感知结果的比较来检测与所述空间传感器的一个相关联的故障；以及报告所述故障的发生。
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