[发明专利]一种激光发射装置及用于清理高压线飘挂物的装置

摘要

本发明提供一种激光发射装置及用于清理高压线飘挂物的装置，所述激光发射装置设于无人机上，包括直接半导体激光器、三维振镜系统和图像摄取装置，由于所述图像摄取装置与所述三维振镜系统相互配合，从而在利用所述三维振镜系统执行激光扫描的同时所述图像摄取装置能够等范围的获取扫描视野，从而能够实现激光焦点快速、精确的聚焦于飘挂物与高压线的缠绕结点而使所述缠绕节点，最终由激光束瞬间熔化或者气化所述缠绕节点，使飘挂物在重力或者风力的自然力作用下脱离高压线，从而实现无需断电和燃烧处理，快速清理高压线飘挂物，不仅效率高，而且经济节约、能耗小，便于操作。

主权项

1.一种激光发射装置，其特征在于：包括顺次设置的直接半导体激光器、分光镜和三维振镜系统，所述分光镜的正面朝向所述直接半导体激光器且所述直接半导体激光器发射的激光束能够穿过所述分光镜并进入所述三维振镜系统，所述三维振镜系统用于调整激光束的扫描范围从而调整穿出所述三维振镜系统的激光束焦点的位置，所述三维振镜系统上设有图像摄取装置，所述图像摄取装置的成像屏幕朝向所述分光镜的背面，外界自然光通过所述三维振镜系统传至所述分光镜的背面而被所述分光镜反射至所述成像屏幕中成像，位于所述三维振镜系统的激光束与自然光的传输方向相逆，从而激光束的扫描范围和所述图像摄取装置的视野相同。