[发明专利]一种激光发射装置及用于清理高压线飘挂物的装置

权利要求书

1.一种激光发射装置，其特征在于：包括顺次设置的直接半导体激光器、分光镜和三维振镜系统，所述分光镜的正面朝向所述直接半导体激光器且所述直接半导体激光器发射的激光束能够穿过所述分光镜并进入所述三维振镜系统，所述三维振镜系统用于调整激光束的扫描范围从而调整穿出所述三维振镜系统的激光束焦点的位置，所述三维振镜系统上设有图像摄取装置，所述图像摄取装置的成像屏幕朝向所述分光镜的背面，外界自然光通过所述三维振镜系统传至所述分光镜的背面而被所述分光镜反射至所述成像屏幕中成像，位于所述三维振镜系统的激光束与自然光的传输方向相逆，从而激光束的扫描范围和所述图像摄取装置的视野相同。

2.如权利要求1所述的激光发射装置，其特征在于：所述三维振镜系统包括遮蔽壳及位于所述遮蔽壳内的可沿Z轴移动的Z轴移动镜头、可相对X轴自转的X轴振镜、可相对Y轴自转的Y轴振镜，所述Z轴与所述直接半导体激光器的中轴线重合，所述Z轴、X轴和Y轴两两相互垂直，射入所述遮蔽壳内的激光束穿过所述Z轴移动镜头后会依次被所述X轴振镜和所述Y轴振镜反射，所述Z轴移动镜头用于调节激光束的焦距。

3.如权利要求2所述的激光发射装置，其特征在于：所述Z轴移动镜头、所述X轴振镜和所述Y轴振镜分别设于三个数控移动轴上，所述三个数控移动轴位于所述遮蔽壳内且均与数控机连接，所述成像屏幕中设有准星，所述准星对准的位置与激光束的焦点对准的位置相同。

4.如权利要求2所述的激光发射装置，其特征在于：所述直接半导体激光器和所述分光镜之间设有能够准直激光束且能使激光束聚焦的变焦扩束准直镜，所述直接半导体激光器、所述变焦扩束准直镜、所述分光镜和所述三维振镜系统沿所述Z轴方向直线排列。

5.如权利要求1所述的激光发射装置，其特征在于：所述图像摄取装置包括具有所述成像屏幕的CCD相机及与所述CCD相机通信连接的图传信号发送器，所述遮蔽壳的上端开有通孔，所述CCD相机位于所述遮蔽壳外且覆盖所述通孔，所述成像屏幕通过所述通孔对准所述分光镜的背面。

6.一种用于清理高压线飘挂物的装置，其特征在于：包括无人机和设于所述无人机的激光发射装置，还包括主控机，所述激光发射装置包括顺次设置的直接半导体激光器、分光镜和三维振镜系统，所述分光镜的正面朝向所述直接半导体激光器且所述直接半导体激光器发射的激光束能够穿过所述分光镜并进入所述三维振镜系统，所述三维振镜系统用于调整激光束的扫描范围能使穿出所述三维振镜系统的激光束焦点对准飘挂物与高压线的缠绕结点而使所述缠绕节点融化或者气化，所述三维振镜系统上设有图像摄取装置，所述图像摄取装置的成像屏幕朝向所述分光镜的背面，所述三维振镜系统朝向所述缠绕结点时，所述缠绕结点映射入所述三维振镜系统并被所述三维振镜系统传至所述分光镜的背面而被所述分光镜反射至所述成像屏幕中，从而使激光束的扫描范围和所述图像摄取装置的视野相同，所述主控机与所述三维振镜系统和所述图像摄取装置均无线通信连接，以根据所述图像摄取装置摄取的图像来控制所述三维振镜系统调整激光束的焦点位置，所述主控机亦与所述无人机无线通信连接以控制所述无人机飞行。

7.如权利要求6所述的用于清理高压线飘挂物的装置，其特征在于：所述三维振镜系统包括遮蔽壳及位于所述遮蔽壳内的可沿Z轴移动的Z轴移动镜头、可相对X轴自转的X轴振镜、可相对Y轴自转的Y轴振镜，所述Z轴与所述直接半导体激光器的中轴线重合，所述Z轴、X轴和Y轴两两相互垂直，射入所述遮蔽壳内的激光束穿过所述Z轴移动镜头后会依次被所述X轴振镜和所述Y轴振镜反射，所述Z轴移动镜头用于调节激光束的焦距。

8.如权利要求7所述的用于清理高压线飘挂物的装置，其特征在于：所述Z轴移动镜头、所述X轴振镜和所述Y轴振镜分别设于三个数控移动轴上，所述三个数控移动轴位于所述遮蔽壳内且均与数控机连接，所述主控机与所述数控机无线通信连接以通过所述数控机控制所述三个数控移动轴的运动，所述成像屏幕中设有准星，所述准星对准的位置与激光束的焦点对准的位置重合。