[发明专利]医疗机器人手臂连接结构

摘要

本发明公开了医疗机器人手臂连接结构，包括第一支撑板、第一连接件、第二支撑板和第二连接件，所述第一支撑板外侧底部固定连接有第一架板，所述第一连接件包括第一伸缩杆、第一支柱和第一连接头，所述第二支撑板外侧顶部固定连接有第二架板，所述二连接件包括第二伸缩杆、第二支柱和第二连接头，该医疗机器人手臂连接结构，结构简单，有效的解决医疗机器人手臂连接处转动角度的局限性，缺少灵活性的问题。

主权项

1.医疗机器人手臂连接结构，其特征在于：包括第一支撑板(1)、第一连接件(2)、第二支撑板(3)和第二连接件(4)，所述第一支撑板(1)外侧底部固定连接有第一架板(7)，所述第一架板(7)远离第一支撑板(1)的底部一侧固定连接有第一球罩(8)，所述第一球罩(8)内部镶嵌有与第一球罩(8)相匹配的第一万向球(9)，所述第一连接件(2)包括第一伸缩杆(20)、第一支柱(21)和第一连接头(22)，所述第一伸缩杆(20)的固定端通过第一连接杆(23)和第一万向球(9)的底端固定连接，所述第一伸缩杆(20)的伸缩端和第一支柱(21)的顶端固定连接，所述第一支柱(21)内部底端开设有第一球型腔(24)，所述第一连接头(22)顶端中心固定连接有和第一球型腔(24)相匹配的第一钢珠(25)，所述第一连接头(22)底端一侧固定安装有中间板(26)，所述中间板(26)中心开设有第一圆孔(27)，所述第二支撑板(3)外侧顶部固定连接有第二架板(70)，所述第二架板(70)顶部远离第二支撑板(3)的一侧固定连接有第二球罩(80)，所述第二球罩(80)内部镶嵌有与第二球罩(80)相匹配的第二万向球(90)，所述第二连接件(4)包括第二伸缩杆(40)、第二支柱(41)和第二连接头(42)，所述第二伸缩杆(40)的固定端通过第二连接杆(43)和第二万向球(90)的顶端固定连接，所述第二伸缩杆(40)的伸缩端和第二支柱(41)的底端固定连接，所述第二支柱(41)内部顶端开设有第二球型腔(44)，所述第二连接头(42)底端中心固定连接有和第二球型腔(44)相匹配的第二钢珠(45)，所述第二连接头(42)顶端一侧固定安装有和中间板(26)相匹配的叉板(46)，所述叉板(46)中心开设有和第一圆孔(27)相匹配的第二圆孔(47)，所述第一连接件(2)和第二连接件(4)通过贯穿第一圆孔(27)和第二圆孔(47)的转轴转动连接。