[发明专利]医疗机器人手臂连接结构

说明书

本发明公开了医疗机器人手臂连接结构，包括第一支撑板、第一连接件、第二支撑板和第二连接件，所述第一支撑板外侧底部固定连接有第一架板，所述第一连接件包括第一伸缩杆、第一支柱和第一连接头，所述第二支撑板外侧顶部固定连接有第二架板，所述二连接件包括第二伸缩杆、第二支柱和第二连接头，该医疗机器人手臂连接结构，结构简单，有效的解决医疗机器人手臂连接处转动角度的局限性，缺少灵活性的问题。

技术领域

本发明涉及医疗机器人技术领域，具体为医疗机器人手臂连接结构。

背景技术

随着科学技术的进步，机器人运用于各个领域，医疗机器人就是其中一类，主要用于医疗或者辅助医疗等工作，种类很多，按照其用途不同，有临床医疗用机器人、护理机器人、医用教学机器人和为残疾人服务机器人等，尤其对于为残疾人服务机器人来说，即康复机器人来说，对于机器人手臂的要求更高，现有的医疗机器人手臂连接结构，手臂连接处转动的角度有局限性，一般只能实现手臂的蜷弯，对于手臂转动却无法完成，缺少灵活性。

发明内容

本发明的目的在于提供医疗机器人手臂连接结构，以解决上述背景技术中提出的手臂连接处转动的角度有局限性，缺少灵活性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：医疗机器人手臂连接结构，包括第一支撑板、第一连接件、第二支撑板和第二连接件，所述第一支撑板外侧底部固定连接有第一架板，所述第一架板远离第一支撑板的底部一侧固定连接有第一球罩，所述第一球罩内部镶嵌有与第一球罩相匹配的第一万向球，所述第一连接件包括第一伸缩杆、第一支柱和第一连接头，所述第一伸缩杆的固定端通过第一连接杆和第一万向球的底端固定连接，所述第一伸缩杆的伸缩端和第一支柱的顶端固定连接，所述第一支柱内部底端开设有第一球型腔，所述第一连接头顶端中心固定连接有和第一球型腔相匹配的第一钢珠，所述第一连接头底端一侧固定安装有中间板，所述中间板中心开设有第一圆孔，所述第二支撑板外侧顶部固定连接有第二架板，所述第二架板顶部远离第二支撑板的一侧固定连接有第二球罩，所述第二球罩内部镶嵌有与第二球罩相匹配的第二万向球，所述第二连接件包括第二伸缩杆、第二支柱和第二连接头，所述第二伸缩杆的固定端通过第二连接杆和第二万向球的顶端固定连接，所述第二伸缩杆的伸缩端和第二支柱的底端固定连接，所述第二支柱内部顶端开设有第二球型腔，所述第二连接头底端中心固定连接有和第二球型腔相匹配的第二钢珠，所述第二连接头顶端一侧固定安装有和中间板相匹配的叉板，所述叉板中心开设有和第一圆孔相匹配的第二圆孔，所述第一连接件和第二连接件通过贯穿第一圆孔和第二圆孔的转轴转动连接。

优选的，所述第一球罩的开口半径为第一万向球半径的十分之九，所述第二球罩的大小和第一球罩相同，第二万向球的大小和第一万向球相同。

优选的，所述中间板的底端和叉板的顶端都为半径相同的半圆结构，所述第一接头的底部一侧开设有固定安装中间板的缺口，且缺口深度与中间板的高度相同，且所述叉板的高度与所述中间板相同，所述中间板的高度为半圆结构的直径。

优选的，所述第一连接件和第二连接件大小相同。

优选的，所述第一支撑板和所述第二支撑板为圆弧状支撑板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明，通过球罩和万向球的配合应用，以及连接头上钢珠的设置，使得连接处可以旋转，进而机器人手臂可以旋转，有效的解决了转动角度受限的问题。

2.由于连接件上伸缩杆的应用，使得连接件长度可以变化，进而做到手臂连接处的长度的改变，使得支撑板可以灵活的调整支撑位置，方便手臂灵活活动。

附图说明

图1为本发明实施例1结构示意图；

图2为本发明第一连接件的结构示意图；

图3为本发明第一连接头的结构示意图；