[发明专利]一种螺旋桨水下自动清洗设备的清洗装置在审
| 申请号： | 201810920891.0 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN109080789A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 何春荣;吴文伟;李立业;陈小平 | 申请（专利权）人： | 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） |
| 主分类号： | B63B59/08 | 分类号： | B63B59/08 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 聂启新 |
| 地址： | 214082 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种螺旋桨水下自动清洗设备的清洗装置，包括水下机器人，所述水下机器人的水下机器人框架的左侧面三个位置分别安装有第一清洗装置定位杆、第二清洗装置定位杆和第三清洗装置定位杆，所述第一清洗装置定位杆、第二清洗装置定位杆和第三清洗装置定位杆对螺旋桨进行定位，所述水下机器人的水下机械手通过连接装置安装有空化清洗装置，空化清洗装置的输出口与螺旋桨对接。水下机器人搭载水下机器手以连接装置夹持空化清洗装置射出由高压供水装置提供的高压水以空化原理清洗螺旋桨。水下机器人按预设路径移动以清洗整个螺旋桨叶面，转动螺旋桨完成对螺旋桨所有叶面清洗。 | ||
| 搜索关键词： | 清洗装置 螺旋桨 水下机器人 定位杆 空化清洗装置 自动清洗设备 清洗 连接装置 高压供水装置 螺旋桨叶面 水下机械手 预设路径 高压水 输出口 左侧面 夹持 空化 射出 叶面 转动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种螺旋桨水下自动清洗设备的清洗装置，其特征在于：包括水下机器人，所述水下机器人的水下机器人框架(29)的左侧面三个位置分别安装有第一清洗装置定位杆(39)、第二清洗装置定位杆(40)和第三清洗装置定位杆(41)，所述第一清洗装置定位杆(39)、第二清洗装置定位杆(40)和第三清洗装置定位杆(41)对螺旋桨(7)进行定位，所述水下机器人的水下机械手(31)通过连接装置(5)安装有空化清洗装置(6)，空化清洗装置(6)的输出口与螺旋桨(7)对接。
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