[发明专利]一种螺旋桨水下自动清洗设备的清洗装置在审
| 申请号： | 201810920891.0 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN109080789A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 何春荣;吴文伟;李立业;陈小平 | 申请（专利权）人： | 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） |
| 主分类号： | B63B59/08 | 分类号： | B63B59/08 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 聂启新 |
| 地址： | 214082 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 清洗装置 螺旋桨 水下机器人 定位杆 空化清洗装置 自动清洗设备 清洗 连接装置 高压供水装置 螺旋桨叶面 水下机械手 预设路径 高压水 输出口 左侧面 夹持 空化 射出 叶面 转动 移动 | ||
1.一种螺旋桨水下自动清洗设备的清洗装置，其特征在于：包括水下机器人，所述水下机器人的水下机器人框架(29)的左侧面三个位置分别安装有第一清洗装置定位杆(39)、第二清洗装置定位杆(40)和第三清洗装置定位杆(41)，所述第一清洗装置定位杆(39)、第二清洗装置定位杆(40)和第三清洗装置定位杆(41)对螺旋桨(7)进行定位，所述水下机器人的水下机械手(31)通过连接装置(5)安装有空化清洗装置(6)，空化清洗装置(6)的输出口与螺旋桨(7)对接。
2.如权利要求1所述的一种螺旋桨水下自动清洗设备的清洗装置，其特征在于：所述空化清洗装置(6)的结构为：包括空化清洗枪安装板(33)，所述空化清洗枪安装板(33)上固定有连接装置(5)，所述连接装置(5)中部穿过空化清洗枪进水管(34)，所述空化清洗枪进水管(34)连接空化清洗枪主体管(38)，所述空化清洗枪主体管(38)的一端安装空化清洗枪反向喷嘴(32)，所述空化清洗枪主体管(38)的另一端安装有空化清洗枪正向喷嘴(36)和空化清洗枪顶杆(35)，空化清洗枪主体管(38)中部外圈安装有浮力块(37)。
3.如权利要求1所述的一种螺旋桨水下自动清洗设备的清洗装置，其特征在于：所述水下机器人的结构为：包括水下机器人框架(29)，所述水下机器人框架(29)内部从上往下依次形成有电子舱(26)和电力舱(30)，水下机器人框架(29)的中部安装有机械手控制舱(28)，水下机器人框架(29)内部上下两层分别对称布置有垂向推进器(27)和水平呈45度的推进器(27)。
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