[发明专利]一种可进行自动调整的角度控制系统及其控制方法有效
申请号: | 201810920138.1 | 申请日: | 2018-08-14 |
公开(公告)号: | CN109164833B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 赵军 | 申请(专利权)人: | 北京和光飞翼机电科技有限公司 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12 |
代理公司: | 北京国电智臻知识产权代理事务所(普通合伙) 11580 | 代理人: | 吴红飞 |
地址: | 100098 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种可进行自动调整的角度控制系统及其控制方法,包括信息采集组件、机械传动组件和上位机数据处理组件,机械传动组件包括传感器单元、转接框架单元、电机零件单元、信息传输单元;上位机数据处理组件包括信息存储单元、信息处理单元;在传感器单元中还包括回转中心通道,在确保角度传感器的测试精度的前提下,能够实现直接将信号电缆从自动控制系统电机回转中心引出至下一级控制单元,把信号电缆的摩擦力矩对系统调控带来的影响降到最低。 | ||
搜索关键词: | 一种 进行 自动 调整 角度 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种可进行自动调整的角度控制系统,其特征在于,包括信息采集组件、机械传动组件和上位机数据处理组件,所述信息采集组件与所述机械传动组件连接,所述上位机数据处理组件与所述机械传动组件连接,所述信息采集组件包括信息采集装置和信号电缆,所述机械传动组件包括传感器单元、转接框架单元和接受所述上位机数据处理组件控制命令的电机零件单元,所述转接框架单元的内侧放置信息采集组件,所述转接框架单元的外侧一侧连接所述传感器单元,另一侧连接所述电机零件单元;所述信息采集装置组件通过所述信号电缆将信息传输给所述上位机数据处理组件;所述上位机数据处理组件包括信息存储单元、信息处理单元。
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