[发明专利]一种可进行自动调整的角度控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种可进行自动调整的角度控制系统，其特征在于，包括信息采集组件、机械传动组件和上位机数据处理组件，所述信息采集组件与所述机械传动组件连接，所述上位机数据处理组件与所述机械传动组件连接，所述信息采集组件包括信息采集装置和信号电缆，所述机械传动组件包括传感器单元、转接框架单元和接受所述上位机数据处理组件控制命令的电机零件单元，所述转接框架单元的内侧放置信息采集组件，所述转接框架单元包括四个侧壁、上下中空构成的框架，并且所述转接框架单元的外侧一侧连接所述传感器单元，另一侧连接所述电机零件单元；所述信息采集装置组件通过所述信号电缆将信息传输给所述上位机数据处理组件；所述上位机数据处理组件包括信息存储单元、信息处理单元；并且所述传感器单元包括轴承零件、磁体、有法兰面的内壳、配线基板、磁屏蔽零件，所述轴承零件与磁体连接，所述内壳的一端与所述轴承零件连接，所述内壳的另一端与所诉配线基板及所述磁屏蔽零件依次连接；所述轴承零件局部设置为中空轴，通过局部中空轴和内壳另一端的外屏蔽壳中特定位置的开孔，实现了传感器法兰固定面的两端相通透。

2.根据权利要求1所述的可进行自动调整的角度控制系统，其特征在于：所述轴承零件包括依次连接的微型挡圈、挡圈、传感器轴承以及轴。

3.根据权利要求1所述的可进行自动调整的角度控制系统，其特征在于：所述磁屏蔽零件包括依次连接的外屏蔽套及后端屏蔽盖板。

4.根据权利要求1所述的可进行自动调整的角度控制系统，其特征在于：所述电机零件单元包括电机、电机挡圈、外轴承，所述外轴承安装在所述信息采集组件和所述机械传动组件的连接处，所述电机安装在所述转接框架单元与所述传感器单元相对的一侧，所述电机挡圈安装在所述电机的外侧。

5.根据权利要求2所述的可进行自动调整的角度控制系统，其特征在于：所述内壳的与所述轴承零件连接的一侧设置有限位块。

6.根据权利要求5所述的可进行自动调整的角度控制系统，其特征在于：所述轴由直径较大变为直径较小的变径的圆柱型结构，在所述轴直径较大的一端安装有轨道，与所述限位块配合，让所述限位块能够在所述轨道内运动。

7.根据权利要求6所述的可进行自动调整的角度控制系统，其特征在于：所述传感器单元还开设有回转中心通道结构，该结构包括所述轴开有的轴心孔、在所述轴的直径较大一端的轨道内开设的侧位孔、在所述内壳的侧壁开设的出线孔以及在外屏蔽套开设的凹槽。

8.一种可进行自动调整的角度控制系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：上位机数据处理组件通过存储在信息存储单元中的指令控制电机带动转接框架单元转动一个特定角度，使信息采集组件转动并采集到特定位置信息；

步骤二：传感器单元负责把机械传动组件完成转动的角度信息反馈到上位机数据处理组件；其中，所述机械传动组件包括转接框架单元，所述转接框架单元包括四个侧壁、上下中空构成的框架，并且所述转接框架单元的外侧一侧连接所述传感器单元，另一侧连接所述电机零件单元；所述传感器单元包括轴承零件、磁体、有法兰面的内壳、配线基板、磁屏蔽零件，所述轴承零件与磁体连接，所述内壳的一端与所述轴承零件连接，所述内壳的另一端与所诉配线基板及所述磁屏蔽零件依次连接；所述轴承零件局部设置为中空轴，通过局部中空轴和内壳另一端的外屏蔽壳中特定位置的开孔，实现了传感器法兰固定面的两端相通透；

步骤三：上位机数据处理组件的信息处理单元对该角度信息进行判断，如果角度信息正确则结束此次控制循环，如果角度信息有误则继续调节机械传动组件的位置，即返回步骤一继续进行调节。