[发明专利]一种便于调节的机械抓手

摘要

本发明公开了一种便于调节的机械抓手，包括顶板，所述顶板两侧对称竖直固定连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒底部活动连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴于螺纹套筒内竖直固定连接有螺杆，所述顶板外活动套设有套管，所述套管底部固定连接有液压缸，所述液压缸内套设有活塞杆，所述活塞杆外活动套设有圆盘，所述活塞杆底部于圆盘下方固定连接有限位板，所述圆盘外固定套设有圆环，所述圆环底部两侧均铰接有电动推杆，所述圆盘底部两侧均铰接有夹板，两个所述夹板相对的一侧均固定连接有支架，所述支架内转动连接有转动杆，所述电动推杆底部与转动杆固定连接。本发明位置便于调节，移动灵活，适用范围。

主权项

1.一种便于调节的机械抓手，包括顶板(1)，其特征在于，所述顶板(1)两侧对称竖直固定连接有螺纹套筒(2)，所述螺纹套筒(2)底部活动连接有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)输出轴于螺纹套筒(2)内竖直固定连接有螺杆(4)，所述螺杆(4)与螺纹套筒(2)螺纹连接，所述顶板(1)外活动套设有套管(5)，所述套管(5)底部固定连接有液压缸(6)，所述液压缸(6)内套设有活塞杆(7)，所述活塞杆(7)外活动套设有圆盘(8)，所述圆盘(8)上竖直开设有与活塞杆(7)相匹配的插孔(9)，所述活塞杆(7)底部贯穿插孔(9)于圆盘(8)下方固定连接有限位板(10)，所述限位板(10)两侧底部均固定连接有卡块(11)，所述圆盘(8)底部开设有与限位板(10)相匹配的限位槽(12)，所述圆盘(8)上开设有若干个与卡块(11)相匹配的卡槽(13)，所述圆盘(8)外固定套设有圆环(14)，所述圆环(14)底部两侧均铰接有电动推杆(15)，所述圆盘(8)底部两侧均铰接有夹板(16)，两个所述夹板(16)相对的一侧均固定连接有支架(17)，所述支架(17)内转动连接有转动杆(18)，所述电动推杆(15)底部与转动杆(18)固定连接。