[发明专利]一种便于调节的机械抓手在审
| 申请号： | 201810914066.X | 申请日： | 2018-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN108748120A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 方明峰;袁涛 | 申请（专利权）人： | 南京皓焜自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 刘晓晖 |
| 地址： | 211215 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 螺纹套筒 活塞杆 夹板 电动推杆 机械抓手 竖直固定 外活动套 液压缸 转动杆 套管 铰接 圆环 支架 驱动电机输出轴 底部活动 驱动电机 外固定套 转动连接 螺杆 内套 对称 灵活 移动 | ||
1.一种便于调节的机械抓手，包括顶板(1)，其特征在于，所述顶板(1)两侧对称竖直固定连接有螺纹套筒(2)，所述螺纹套筒(2)底部活动连接有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)输出轴于螺纹套筒(2)内竖直固定连接有螺杆(4)，所述螺杆(4)与螺纹套筒(2)螺纹连接，所述顶板(1)外活动套设有套管(5)，所述套管(5)底部固定连接有液压缸(6)，所述液压缸(6)内套设有活塞杆(7)，所述活塞杆(7)外活动套设有圆盘(8)，所述圆盘(8)上竖直开设有与活塞杆(7)相匹配的插孔(9)，所述活塞杆(7)底部贯穿插孔(9)于圆盘(8)下方固定连接有限位板(10)，所述限位板(10)两侧底部均固定连接有卡块(11)，所述圆盘(8)底部开设有与限位板(10)相匹配的限位槽(12)，所述圆盘(8)上开设有若干个与卡块(11)相匹配的卡槽(13)，所述圆盘(8)外固定套设有圆环(14)，所述圆环(14)底部两侧均铰接有电动推杆(15)，所述圆盘(8)底部两侧均铰接有夹板(16)，两个所述夹板(16)相对的一侧均固定连接有支架(17)，所述支架(17)内转动连接有转动杆(18)，所述电动推杆(15)底部与转动杆(18)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械抓手，其特征在于，所述套管(5)顶部固定连接有把手架，且把手架外表面套设有防滑套。
3.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械抓手，其特征在于，所述卡槽(13)为八个，且八个卡槽(13)环形阵列分布在圆盘(8)上。
4.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械抓手，其特征在于，所述驱动电机(3)外套设有防护罩。
5.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械抓手，其特征在于，两个所述夹板(16)之间水平固定连接有弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械抓手，其特征在于，两个所述夹板(16)相向的一侧底部均固定连接有橡胶板。
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