[发明专利]一种药筒切割倒药装置在审
| 申请号： | 201810913022.5 | 申请日： | 2018-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN109084643A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 杜木伟;黄贵何;文宏平 | 申请（专利权）人： | 重庆航天工业有限公司 |
| 主分类号： | F42B33/06 | 分类号： | F42B33/06 |
| 代理公司： | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 | 代理人： | 郭云 |
| 地址： | 400039 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种药筒切割倒药装置，包括通过机架设置的旋转动力头，旋转动力头上设有三爪卡盘，三爪卡盘前方设有液压夹爪，液压夹爪用于夹持药筒的筒底，且液压夹爪和三爪卡盘能够同时对药筒形成夹持固定；三爪卡盘和液压夹爪之间设有用于设置切割刀具的切割刀架。优选，三爪卡盘的卡盘座具有能够穿过药筒的穿孔；三爪卡盘后方设有顶推气缸；切割刀架呈电驱动结构，并通过丝杆螺母副驱动切割刀具进给；切割刀具的刀刃呈V形；机架上方设有桁架机械手，机械手夹爪能够绕水平轴线翻转设定角度。本发明的有益效果是，可方便的实现药筒分离和炸药清除。其分离效率高、安全性好，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 三爪卡盘 药筒 液压夹 切割刀具 倒药装置 切割刀架 切割 电驱动结构 机械手夹爪 旋转动力头 顶推气缸 分离效率 夹持固定 水平轴线 丝杆螺母 旋转动力 机械手 翻转 桁架 副驱动 穿孔 夹持 进给 盘座 刀刃 优选 炸药 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种药筒切割倒药装置，其特征在于，包括通过机架(1)设置的旋转动力头(210)，旋转动力头(210)上设有三爪卡盘(211)，三爪卡盘(211)前方设有液压夹爪(220)，液压夹爪(220)用于夹持药筒的筒底，且液压夹爪(220)和三爪卡盘(211)能够同时对药筒形成夹持固定；三爪卡盘(211)和液压夹爪(220)之间设有用于设置切割刀具(240a)的切割刀架(240)。
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