[发明专利]一种药筒切割倒药装置

说明书

本发明公开了一种药筒切割倒药装置，包括通过机架设置的旋转动力头，旋转动力头上设有三爪卡盘，三爪卡盘前方设有液压夹爪，液压夹爪用于夹持药筒的筒底，且液压夹爪和三爪卡盘能够同时对药筒形成夹持固定；三爪卡盘和液压夹爪之间设有用于设置切割刀具的切割刀架。优选，三爪卡盘的卡盘座具有能够穿过药筒的穿孔；三爪卡盘后方设有顶推气缸；切割刀架呈电驱动结构，并通过丝杆螺母副驱动切割刀具进给；切割刀具的刀刃呈V形；机架上方设有桁架机械手，机械手夹爪能够绕水平轴线翻转设定角度。本发明的有益效果是，可方便的实现药筒分离和炸药清除。其分离效率高、安全性好，成本低。

技术领域

本发明涉及危险物品拆解销毁技术，特别涉及一种药筒切割倒药装置。

背景技术

炮弹是国家为军事斗争准备的重要战略物资，需要大量存储，然而达到一定存储年限的炮弹，战术技术指标不能满足作战训练的要求，需要对报废炮弹进行回收处理。传统的报废炮弹处理有销毁和拆解两种方法，炮弹销毁如果选择不当的销毁方法和销毁场地，可能造成重大事故的发生，同时销毁处理只适用于少量或锈蚀无法拆解的遗留炮弹，所以大量库存的废旧炮弹只能采用拆解的处理方法。

炮弹拆卸成引信、弹丸、药筒和底火后，还需要将药筒内的炸药取出。由于炸药是浇注在药筒内的，通过装设弹丸的口径较小的药筒口无法倒出，而药筒底部为封闭结构，因此，需要将药筒底部切除，然后通过挤推方式将炸药桶出。现有技术中没有专用设备完成此项工作，只能依靠切割工具进行切割。但采用切割工具的切割过程中容易切到炸药，存在安全隐患；而切割后还需要人工搬运到捅药工序进行捅药，其劳动强度大，同样存在较大的安全隐患。为此，需要进一步改进。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供一种药筒切割倒药装置，该装置通过三爪卡盘和旋转动力头驱动药筒旋转，并利用切割刀架上的切割刀具切割药筒，通过进刀量控制药筒的切削深度，可有效避免药筒被切穿，消除刀具与炸药接触隐患，确保切割安全；并通过设置液压夹爪，以由三爪卡盘和液压夹爪对药筒两个不同部位进行夹持，液压夹爪夹住切割缝一侧的筒底后，三爪卡盘仍然夹住切割缝另一侧的药筒筒身，旋转动力头低速扭转一定角度，从而使药筒筒身与筒底形成相对扭转，二者在强度最弱的切割缝处产生撕裂裂纹而相互分离。其分离效率高，安全性好，分离成本低。

为实现前述目的，本发明采用如下技术方案。

一种药筒切割倒药装置，包括通过机架设置的旋转动力头，旋转动力头上设有三爪卡盘，三爪卡盘前方设有液压夹爪，液压夹爪用于夹持药筒的筒底，且液压夹爪和三爪卡盘能够同时对药筒形成夹持固定；三爪卡盘和液压夹爪之间设有用于设置切割刀具的切割刀架。

采用前述方案的本发明，药筒通过三爪卡盘和旋转动力头驱动旋转，并利用切割刀架上的切割刀具切割药筒，以此形成金属切削加工车削加工方式，通过对进刀量的控制实现药筒切削深度的控制，可有效确保药筒不被切穿，避免刀具与炸药接触，确保切割安全；并通过设置液压夹爪，以由三爪卡盘和液压夹爪对药筒两个不同部位进行夹持。以在切割缝达到设定深度后，液压夹爪夹住切割缝一侧的筒底，三爪卡盘仍然夹住切割缝另一侧的药筒筒身，旋转动力头低速扭转一定角度，从而使药筒筒身与筒底形成相对扭转，二者在应力集中和强度最弱的切割缝根部产生裂纹，进而相互分离。其分离效率高，安全性好，分离成本低。

优选的，所述三爪卡盘的卡盘座具有能够穿过药筒的穿孔；三爪卡盘后方设有顶推气缸。以在药筒筒身和筒底分离后，利用顶推气缸和在顶推气缸的活塞杆远端设置推盘，由药筒小口端向筒底的敞口方向推出炸药，无需搬运，进一步提高倒药安全性。

优选的，所述液压夹爪包括两个对置的夹爪构件，夹爪构件呈V形块结构，两个夹爪构件分别通过两个夹紧油缸设置。以减少联动机构设置，简化结构，降低故障率。

优选的，所述切割刀架呈电驱动结构，并通过丝杆螺母副传动结构形成切割刀具的进给运动。以形成精准的切槽深度控制，进一步提高安全性。