[发明专利]一种果实采摘器在审
| 申请号： | 201810912795.1 | 申请日： | 2018-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN108617259A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 吕子劲;王金湘 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210096 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种果实采摘器，通过软绳、手拉柄和回正弹簧控制夹具、达到控制夹具开关的目的；采用齿轮传动，齿轮使用锥齿轮改变运动方向；采用丝杆螺母结构，将旋转运动变为直线运动，来控制伸出杆的长度。该果实采摘器结构简单、使用方便，具有较好的推广应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 果实采摘器 夹具 丝杆螺母结构 齿轮传动 弹簧控制 伸出杆 手拉柄 锥齿轮 齿轮 回正 软绳 | ||
【主权项】：
1.一种果实采摘器，其特征在于包括半球形夹具(1)、转轴(2)、回正弹簧(3)、夹具盒(4)、摇臂(5)，丝杠(6)、线滚(7)、手拉柄(8)、插板(9)、推力球轴承(10)、大锥齿轮(11)、小锥齿轮(12)、深沟球轴承(13)、手摇柄(14)、主支撑架(15)、导向块(16)、底座(17)，其中半球形夹具(1)通过键与转轴(2)相连，回正弹簧(3)绕在转轴(2)上，转轴(2)另一端连有摇臂(5)，转轴(2)插入夹具盒(4)中。
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