[发明专利]一种果实采摘器在审
| 申请号： | 201810912795.1 | 申请日： | 2018-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN108617259A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 吕子劲;王金湘 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210096 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 果实采摘器 夹具 丝杆螺母结构 齿轮传动 弹簧控制 伸出杆 手拉柄 锥齿轮 齿轮 回正 软绳 | ||
1.一种果实采摘器，其特征在于包括半球形夹具(1)、转轴(2)、回正弹簧(3)、夹具盒(4)、摇臂(5)，丝杠(6)、线滚(7)、手拉柄(8)、插板(9)、推力球轴承(10)、大锥齿轮(11)、小锥齿轮(12)、深沟球轴承(13)、手摇柄(14)、主支撑架(15)、导向块(16)、底座(17)，其中半球形夹具(1)通过键与转轴(2)相连，回正弹簧(3)绕在转轴(2)上，转轴(2)另一端连有摇臂(5)，转轴(2)插入夹具盒(4)中。
2.如权利要求1所述的一种果实采摘器，其特征在于：所述夹具盒(4)通过螺母与丝杠(6)相连，丝杠(6)两端有定位块限制了夹具盒(4)的转动。
3.如权利要求1所述的一种果实采摘器，其特征在于：所述软绳绕于线滚(7)上，一端连于摇臂(5)上，另一端在使用时穿过手拉柄(8)上的孔进行固定，向下拉手拉柄(8)即可使半球形夹具(1)闭合。
4.如权利要求1所述的一种果实采摘器，其特征在于：所述大锥齿轮(11)内有螺纹与丝杠(6)配合，外部通过推力球轴承(10)与插板(9)固定，使丝杠可沿轴向运动。
5.如权利要求1所述的一种果实采摘器，其特征在于：所述小锥齿轮(12)与大锥齿轮(11)配合，并通过转轴、深沟球轴承(13)、摇臂与手摇柄(14)相连，摇动手摇柄(14)即可控制丝杠(6)升降，改变丝杠(6)的伸出长度。
6.如权利要求1所述的一种果实采摘器，其特征在于：所述导向块(16)套在丝杠(6)一端的定位块上，导向块(16)在主支撑架(15)的槽内滑动。
7.如权利要求1所述的一种果实采摘器，其特征在于：所述摘果子器的材质选自塑料、金属或木材中的一种及其中几种。
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