[发明专利]一种变量施肥控制系统PID控制方法在审
申请号: | 201810910502.6 | 申请日: | 2018-08-11 |
公开(公告)号: | CN110824903A | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 路秀生;王文浩;冯硕 | 申请(专利权)人: | 西北农林科技大学 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 712100 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 一种变量施肥控制系统PID控制方法,属于农业工程技术领域,是主要由GPS模块、机载计算机、变量施肥控制器、执行电机、无级变速器、播种机排肥轮和播种机地轮组成的,本发明变量施肥控制器根据相应田间位置的施肥偏差,采用PID控制策略调节占空比,实现变量施肥,稳态精度高,提高了变量施肥的准确性,动态响应快、超调小,改了变量施肥的快速性;抗负载干扰能力强,能够更好地适应田间作业环境。 | ||
搜索关键词: | 一种 变量 施肥 控制系统 pid 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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