[发明专利]一种基于Slam定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质在审
| 申请号： | 201810908799.2 | 申请日： | 2018-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN109213154A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 滕炜亮;李昌檀 | 申请（专利权）人： | 远形时空科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 陈超 |
| 地址： | 100083 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种基于Slam的定位方法、装置、电子设备和计算机存储介质，所述定位方法基于Slam算法实时定位和构建地图，根据采集的图像信息获取地标点信息，根据所述地标点信息确定追踪方向，调整图像传感器的角度，使其能够采集追踪方向的图像信息，用于帮助机器人在自主行走过程中进行定位。本公开通过上述方法、装置提高了机器人在复杂的室外等应用场景中自主行走的定位准确性，并且实现简单，操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 计算机存储介质 电子设备 地标点 机器人 采集 追踪 图像信息获取 定位准确性 调整图像 实时定位 图像信息 信息确定 行走过程 应用场景 传感器 构建 算法 室外 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种基于Slam的定位方法，其特征在于，包括：采集机器人当前状态的图像信息；根据所述图像信息计算地标点信息；根据所述地标点信息确定追踪方向；采集所述追踪方向的图像信息进行定位。
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