[发明专利]机器人运行精度监测方法、装置、机器人、服务器和介质有效
| 申请号： | 201810908212.8 | 申请日： | 2018-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN109093621B | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 陈曦;廖方波 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06K7/14 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100020 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机器人运行精度监测方法、装置、机器人、服务器和介质，其中，该方法包括：记录至少一个机器人运行过程中测量得到的至少一个二维码图像的侧边误差值；将记录的侧边误差值发送至服务器，以便服务器通过对侧边误差值进行数据分析得到至少一个机器人运行精度的监测结果。本发明实施例可以发挥集群机器人的优势，基于数据统计，实现对机器人运行精度的有效监测，提高监测效率，保证监测结果的准确性，避免导航故障的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 运行 精度 监测 方法 装置 服务器 介质 | ||
【主权项】：
1.一种机器人运行精度监测方法，应用于机器人，其特征在于，包括：记录至少一个机器人运行过程中测量得到的至少一个二维码图像的侧边误差值；将所述侧边误差值发送至服务器，以便所述服务器通过对所述侧边误差值进行数据分析得到所述至少一个机器人运行精度的监测结果。
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