[发明专利]机器人运行精度监测方法、装置、机器人、服务器和介质

权利要求书

1.一种机器人运行精度监测方法，应用于机器人，其特征在于，包括：

记录至少一个机器人运行过程中测量得到的至少一个二维码图像的侧边误差值；

将所述侧边误差值发送至服务器，以便所述服务器通过对所述侧边误差值进行数据分析得到所述至少一个机器人运行精度的监测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述侧边误差值发送至服务器，以便所述服务器通过对所述侧边误差值进行数据分析得到所述至少一个机器人运行精度的监测结果，包括：

将所述侧边误差值发送至所述服务器，以便所述服务器通过对所述侧边误差值进行数据分析得到每个机器人的运行精度监测结果和所有机器人的平均运行精度监测结果。

3.根据权利要求1～2中任一所述的方法，其特征在于，所述侧边误差值包括标定误差值、图像误差值与二维码粘贴误差值的和，其中，所述标定误差值是所述至少一个机器人的底部的摄像头坐标系与机器人的中心坐标系之间的误差值，所述图像误差值是所述至少一个机器人的底部的摄像头坐标系与其当前位置对应的二维码坐标系之间的误差值，所述二维码粘贴误差值是至少一个二维码坐标系与地面基准坐标系之间的误差。

4.一种机器人运行精度监测方法，应用于服务器，其特征在于，包括：

接收至少一个机器人运行过程中测量得到的至少一个二维码图像的侧边误差值；

对所述侧边误差值进行数据分析得到所述至少一个机器人运行精度的监测结果。

5.一种机器人运行精度监测装置，配置于机器人中，其特征在于，包括：

侧边误差值记录模块，用于记录至少一个机器人运行过程中测量得到的至少一个二维码图像的侧边误差值；

侧边误差数据处理模块，用于将所述侧边误差值发送至服务器，以便所述服务器通过对所述侧边误差值进行数据分析得到所述至少一个机器人运行精度的监测结果。

6.一种机器人运行精度监测装置，配置于服务器中，其特征在于，包括：

侧边误差值接收模块，用于接收至少一个机器人运行过程中测量得到的至少一个二维码图像的侧边误差值；

数据分析模块，用于对所述侧边误差值进行数据分析得到所述至少一个机器人运行精度的监测结果。

7.一种机器人，其特征在于，包括：

摄像头，用于采集二维码图像；

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1～3中任一所述的机器人运行精度监测方法。

8.一种服务器，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求4所述的机器人运行精度监测方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～3中任一所述的机器人运行精度监测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求4所述的机器人运行精度监测方法。