[发明专利]一种远程控制堆积木可编程机器人

摘要

一种远程控制堆积木可编程机器人，属于智能化娱乐领域，该发明可在触摸显示屏上远程控制一个堆积木装置来堆积木、制造积木，该装置由一个小型玻璃房间和三只机械手组成，三只机械手设置在小型玻璃房间侧面，其中，一只机械手可抓取并摆放积木，另外两只机械手可分别喷射热熔胶和熔融后的热塑性塑料，用于固定积木和制造积木，小型玻璃房间为空心，无顶部，内部设有一个圆形平台，可使用机械手在上面堆放积木，同时内部设有两个收纳箱，用于存放热熔胶和热塑性塑料，两只喷射式机械手分别与其连接，收纳箱里设有加热装置，同时其上方可用于存放积木，在触摸显示屏上可搭建积木，完成后各装置开始工作以搭建显示屏上所完成的积木模型。

主权项

1.一种远程控制堆积木可编程机器人，其特征在于：一种远程控制堆积木可编程机器人，包括触摸显示屏（1）、小型玻璃房间（2）、圆形平台(3)、轨道（4）、夹持式机械手（5）、喷射式机械手（6）、电动机（7）、加热装置（8）、收纳箱（9）、支架（10）、模具（11）、电风扇（12）、单片机（13）、无线传输模块，触摸显示屏（1）、电动机（7）、加热装置（8）、电风扇（12）与单片机（13）连接，通过在触摸显示屏（1）上使用各种按键可实现制造积木和堆积木，小型玻璃房间（2）为空心，无顶部，侧面为三面玻璃墙，有三只机械手设置在小型玻璃房间（2）侧面，分别位于三个侧面，夹持式机械手（5）下方的侧面上固定有一个支架（10），上面放有制作积木的模具（11）和一个小型电风扇（12），小型玻璃房间（2）内部设有一个圆形平台(3)，可使用夹持式机械手（5）在上面堆放积木，圆形平台(3)本身可进行旋转，在搭建过程中，利用其旋转的特点和夹持机械手相互配合，以完成搭建，圆形平台(3)下设有一个轨道（4），当搭建完积木后，可将其运出，下同时内部设有两个收纳箱（9），用于存放热熔胶和热塑性塑料，两只喷射式机械手（6）末端分别与其连接，收纳箱（9）里设有加热装置（8）,收纳箱（9）上方表面处可存放积木；夹持式机械手（5）和喷射热熔胶的机械手相、喷射热塑性塑料的机械手相邻，夹持式机械手（5）下方的侧面上固定有一个支架（10），上面放有模具（11）。