[发明专利]一种远程控制堆积木可编程机器人

权利要求书

1.一种远程控制堆积木可编程机器人，其特征在于：一种远程控制堆积木可编程机器人，包括触摸显示屏（1）、小型玻璃房间（2）、圆形平台(3)、轨道（4）、夹持式机械手（5）、喷射式机械手（6）、电动机（7）、加热装置（8）、收纳箱（9）、支架（10）、模具（11）、电风扇（12）、单片机（13）、无线传输模块，触摸显示屏（1）、电动机（7）、加热装置（8）、电风扇（12）与单片机（13）连接，通过在触摸显示屏（1）上使用各种按键可实现制造积木和堆积木，小型玻璃房间（2）为空心，无顶部，侧面为三面玻璃墙，有三只机械手设置在小型玻璃房间（2）侧面，分别位于三个侧面，夹持式机械手（5）下方的侧面上固定有一个支架（10），上面放有制作积木的模具（11）和一个小型电风扇（12），小型玻璃房间（2）内部设有一个圆形平台(3)，可使用夹持式机械手（5）在上面堆放积木，圆形平台(3)本身可进行旋转，在搭建过程中，利用其旋转的特点和夹持机械手相互配合，以完成搭建，圆形平台(3)下设有一个轨道（4），当搭建完积木后，可将其运出，下同时内部设有两个收纳箱（9），用于存放热熔胶和热塑性塑料，两只喷射式机械手（6）末端分别与其连接，收纳箱（9）里设有加热装置（8）,收纳箱（9）上方表面处可存放积木；夹持式机械手（5）和喷射热熔胶的机械手相、喷射热塑性塑料的机械手相邻，夹持式机械手（5）下方的侧面上固定有一个支架（10），上面放有模具（11）。

2.根据权利要求1所述的一种远程控制堆积木可编程机器人，其特征在于：小型玻璃房间（2）采用耐热玻璃制作，空心且无顶部，侧面为三面玻璃墙，耐热玻璃具有低膨胀、抗击打、耐热、耐腐蚀、强度高的优良特性；小型玻璃房间（2）侧面固定有三只机械手，分别位于三个侧面，夹持式机械手（5）下方的侧面上固定有一个支架（10），同时该侧面的内部位置设有积木盒，可存放积木；靠近夹持式机械手（5）处设有一个高于小型玻璃房间（2）侧面的圆形平台(3)，圆形平台(3)可旋转，圆形平台(3)底部固定有一个小型轨道运输车，通过电动机（7）驱动，同时轨道运输车底下设置有一条轨道（4），该轨道（4）一直延伸到触摸显示屏（1）处，当搭建完积木后，轨道运输车运输圆形平台（3）到触摸显示屏（1）处；夹持式机械手（5）和支架（10）、喷射热熔胶的机械手相邻、和喷射热塑性塑料的机械手相对。

3.根据权利要求1所述的一种远程控制堆积木可编程机器人，其特征在于：喷射式机械手（6）分为一号机械手和二号机械手，一号机械手用于喷射热熔胶，二号机械手用于喷射热塑性塑料，喷射式机械手（6）由两根机械杆和一支喷枪构成，喷枪采用现有喷水枪的工作原理技术，全身使用耐热合金制造，可耐高温，喷枪固定在机械杆离小型玻璃房间（2）最远的一端上，两根机械杆之间的关节处通过一根圆轴相连接，与小型玻璃房间（2）相连的机械杆和圆轴为滑动连接，不随圆轴运动而运动，而另一根机械杆与圆轴固定，随着圆轴运动而运动，圆轴与一个电动机（7）相连，电动机（7）可驱动圆轴运动，通过电动机（7）的驱动可使不与小型玻璃房间（2）连接的机械杆转动，从而使喷枪能够随机械杆运动；夹持式机械手（5）有两节机械杆、两处关节，同样关节处通过一根圆轴（502）连接，与小型玻璃房间（2）连接的机械杆与圆轴（502）为滑动连接，离小型玻璃房间（2）最远的机械杆与圆轴（502）固定，机械杆离小型玻璃房间（2）最远的一端上装有夹持器（501），夹持器（501）采用圆弧开合型，可模仿手指的运动，当夹持器（501）夹片闭合时，夹持器（501）所施加的夹紧力将夹住积木，夹持器（501）松开时可将积木放下；每个机械手上的圆轴与一个电动机（7）连接，每个电动机（7）都单独受单片机（13）控制，电动机（7）可驱动圆轴转动，从而使机械杆转动。