[发明专利]一种基于机器人搅拌摩擦焊的接触力检测设备

摘要

本发明涉及零件检测设备技术领域，且公开了一种基于机器人搅拌摩擦焊的接触力检测设备，包括检测器壳体，所述检测器壳体两侧的顶部分别固定安装有挂耳，所述挂耳的中部开设有圆形通孔，且挂耳的中部通过圆形通孔与固位杆的顶端固定连接，所述检测器壳体两侧的中部分别与两个轴套的一侧固定连接，所述轴套的另一侧开设有活动槽，且轴套的另一侧通过活动槽与伸缩杆活动连接，伸缩杆的一端固定连接有位于轴套外部的挡板，所述伸缩杆的中部固定套接有滑动板。该基于机器人搅拌摩擦焊的接触力检测设备，通过转动转盘Ⅲ带动旋转杆和转动盘同步转动，实现了对下端焊接件和上端焊接件连接处的扭力进行测量的功能，提高了装置测量的功能性。

主权项

1.一种基于机器人搅拌摩擦焊的接触力检测设备，包括检测器壳体(1)，其特征在于：所述检测器壳体(1)两侧的顶部分别固定安装有挂耳(2)，所述挂耳(2)的中部开设有圆形通孔，且挂耳(2)的中部通过圆形通孔与固位杆(3)的顶端固定连接，所述挂耳(2)两侧的中部分别与两个轴套(4)的一侧固定连接，所述轴套(4)的另一侧开设有活动槽，且轴套(4)的另一侧通过活动槽与伸缩杆(5)活动连接，所述伸缩杆(5)的一端固定连接有位于轴套(4)外部的挡板(6)，所述伸缩杆(5)的中部固定套接有滑动板(7)，所述滑动板(7)的一侧与弹簧Ⅰ(8)的一端固定连接，且滑动板(7)的一侧通过位于伸缩杆(5)上的弹簧Ⅰ(8)与轴套(4)的内壁传动连接，所述伸缩杆(5)的另一端固定连接有卡块(9)，所述卡块(9)的外沿与连接杆(10)的内部活动连接，所述连接杆(10)的底部与固定板(11)的顶部固定连接，所述固定板(11)内侧的顶部固定连接有轴承(12)，所述轴承(12)的内圈与螺纹杆(13)的顶端固定套接，所述螺纹杆(13)的数量共有两个，且两个螺纹杆(13)的中部分别与底板(14)的两侧螺纹连接，所述螺纹杆(13)的底端固定连接有转动把手(15)，所述底板(14)顶端的中部固定连接有滑动轨道(16)，所述底板(14)的顶部固定连接有位于滑动轨道(16)两侧的支撑杆(17)，所述支撑杆(17)的顶端活动连接有螺纹栓(18)，所述螺纹栓(18)的一端固定连接有转盘Ⅰ(19)，所述螺纹栓(18)的另一端固定连接有固位销(20)，所述固位销(20)的外沿与卡盘(21)的内部活动连接，所述卡盘(21)的数量共有两个，且两个卡盘(21)的对立侧分别与下端焊接件(22)底部的两侧活动连接，所述检测器壳体(1)顶端的内部开设有转动槽，且检测器壳体(1)顶端的内部通过转动槽与转动盘(23)顶部的外沿活动连接，所述转动盘(23)底部的两侧分别开设有螺纹孔(24)，且转动盘(23)底部的两侧通过螺纹孔(24)分别与两个螺栓(25)螺纹连接，所述螺栓(25)的一端固定连接有位于转动盘(23)外部的转盘Ⅱ(26)，所述螺栓(25)的另一端固定连接推块(27)，两个所述推块(27)的对立侧分别与上端焊接件(28)顶部的两侧活动连接，所述上端焊接件(28)的底部与下端焊接件(22)的顶部固定焊接，所述转动盘(23)顶端的中部固定安装有固位环(29)，所述固位环(29)的内圈与旋转杆(30)的底端固定套接，所述旋转杆(30)的底端固定连接有位于检测器壳体(1)外部的转盘Ⅲ(31)，所述检测器壳体(1)内腔背面的两侧分别固定安装有两个角度测量装置(32)。