[发明专利]一种基于机器人搅拌摩擦焊的接触力检测设备

说明书

本发明涉及零件检测设备技术领域，且公开了一种基于机器人搅拌摩擦焊的接触力检测设备，包括检测器壳体，所述检测器壳体两侧的顶部分别固定安装有挂耳，所述挂耳的中部开设有圆形通孔，且挂耳的中部通过圆形通孔与固位杆的顶端固定连接，所述检测器壳体两侧的中部分别与两个轴套的一侧固定连接，所述轴套的另一侧开设有活动槽，且轴套的另一侧通过活动槽与伸缩杆活动连接，伸缩杆的一端固定连接有位于轴套外部的挡板，所述伸缩杆的中部固定套接有滑动板。该基于机器人搅拌摩擦焊的接触力检测设备，通过转动转盘Ⅲ带动旋转杆和转动盘同步转动，实现了对下端焊接件和上端焊接件连接处的扭力进行测量的功能，提高了装置测量的功能性。

技术领域

本发明涉及零件检测设备技术领域，具体为一种基于机器人搅拌摩擦焊的接触力检测设备。

背景技术

摩擦焊是利用工件端面相互运动、相互摩擦所产生的热，使端部达到热塑性状态，然后迅速顶锻，完成焊接的一种方法，由于其具有：焊接接头热影响区显微组织变化小.残余应力比较低，焊接工件不易变形；能一次完成较长焊缝、大截面、不同位置的焊接等特点在现代工程建设的过程中经常被运用。

但是一般用来对搅拌摩擦焊接的零件来说，其焊接处的接触力检测设备通常只能对其连接处单一方向的接触力进行检测，操作人员在使用这些焊接零件时往往会因为没有这些零件针对连接处的各种接触力相关数据而导致无法正确有效使用这些零件。

发明内容

本发明提供了一种基于机器人搅拌摩擦焊的接触力检测设备，具备测量方式全面，精确度高，便于操作的优点，解决了一般用来对搅拌摩擦焊的接触力进行检测的设备通常只能对其连接处单一方向的接触力进行检测，但是操作人员在使用这些焊接零件时往往会因为没有这些零件针对连接处的各种接触力相关数据而导致无法正确有效使用这些零件的问题。

本发明提供如下技术方案：一种基于机器人搅拌摩擦焊的接触力检测设备，包括检测器壳体，所述检测器壳体两侧的顶部分别固定安装有挂耳，所述挂耳的中部开设有圆形通孔，且挂耳的中部通过圆形通孔与固位杆的顶端固定连接，所述检测器壳体两侧的中部分别与两个轴套的一侧固定连接，所述轴套的另一侧开设有活动槽，且轴套的另一侧通过活动槽与伸缩杆活动连接，所述伸缩杆的一端固定连接有位于轴套外部的挡板，所述伸缩杆的中部固定套接有滑动板，所述滑动板的一侧与弹簧Ⅰ的一端固定连接，且滑动板的一侧通过位于伸缩杆上的弹簧Ⅰ与轴套的内壁传动连接，所述伸缩杆的另一端固定连接有卡块，所述卡块的外沿与连接杆的内部活动连接，所述连接杆的底部与固定板的顶部固定连接，所述固定板内侧的顶部固定连接有轴承，所述轴承的内圈与螺纹杆的顶端固定套接，所述螺纹杆的数量共有两个，且两个螺纹杆的中部分别与底板的两侧螺纹连接，所述螺纹杆的底端固定连接有转动把手，所述底板顶端的中部固定连接有滑动轨道，所述底板的顶部固定连接有位于滑动轨道两侧的支撑杆，所述支撑杆的顶端活动连接有螺纹栓，所述螺纹栓的一端固定连接有转盘Ⅰ，所述螺纹栓的另一端固定连接有固位销，所述固位销的外沿与卡盘的内部活动连接，所述卡盘的数量共有两个，且两个卡盘的对立侧分别与下端焊接件底部的两侧活动连接，所述检测器壳体顶端的内部开设有转动槽，且检测器壳体顶端的内部通过转动槽与转动盘顶部的外沿活动连接，所述转动盘底部的两侧分别开设有螺纹孔，且转动盘底部的两侧通过螺纹孔分别与两个螺栓螺纹连接，所述螺栓的一端固定连接有位于转动盘外部的转盘Ⅱ，所述螺栓的另一端固定连接推块，两个所述推块的对立侧分别与上端焊接件顶部的两侧活动连接，所述上端焊接件的底部与下端焊接件的顶部固定焊接，所述转动盘顶端的中部固定安装有固位环，所述固位环的内圈与旋转杆的底端固定套接，所述旋转杆的底端固定连接有位于检测器壳体外部的转盘Ⅲ，所述检测器壳体内腔背面的两侧分别固定安装有两个角度测量装置。

优选的，所述角度测量装置包括测量盘，所述测量盘正面的外沿开设有滑轨槽，且测量盘正面的外沿通过滑轨槽与按压块背面的中部活动连接，所述按压块正面的一侧和转动指针的一端固定连接，所述转动指针的另一端与测量盘的中部固定连接，两个按压块的对立侧通过位于测量盘内部的弹簧Ⅱ传动连接。