[发明专利]一种防跌落的机器人

摘要

本发明公开了一种防跌落的机器人，包括第一机器人躯体，所述第一机器人躯体的顶部开设有升降槽，升降槽内滑动安装有第二机器人躯体，第二机器人躯体的顶部固定安装有机器人头，升降槽的底部内壁上开设有丝杆槽，丝杆槽内转动安装有丝杆，第二机器人躯体的底部开设有螺纹槽，丝杆与螺纹槽螺纹连接，第一机器人躯体的一侧固定安装有第一板，第一板的顶部开设有安装槽，安装槽内安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上焊接有驱动轴，驱动轴和丝杆的外侧均套设有链轮。本发明实用性高，通过丝杆和螺纹槽，方便调节机器人的高度，并且通过风叶和橡胶柱，对红外线收发装置进行散热处理并且对机器人进行除尘处理。

主权项

1.一种防跌落的机器人，包括第一机器人躯体(1)，其特征在于，所述第一机器人躯体(1)的顶部开设有升降槽(2)，升降槽(2)内滑动安装有第二机器人躯体(3)，第二机器人躯体(3)的顶部固定安装有机器人头(4)，升降槽(2)的底部内壁上开设有丝杆槽(5)，丝杆槽(5)内转动安装有丝杆(6)，第二机器人躯体(3)的底部开设有螺纹槽(7)，丝杆(6)与螺纹槽(7)螺纹连接，第一机器人躯体(1)的一侧固定安装有第一板(8)，第一板(8)的顶部开设有安装槽(9)，安装槽(9)内安装有驱动电机(10)，驱动电机(10)的输出轴上焊接有驱动轴(11)，驱动轴(11)和丝杆(6)的外侧均套设有链轮(12)，两个链轮(12)的外侧设有同一个皮带(13)，皮带(13)的内侧安装有链条(14)，链轮(12)与链条(14)相啮合，升降槽(2)的一侧内壁上开设有横孔(37)，皮带(13)贯穿横孔(37)，驱动轴(11)的外侧固定套设有第一齿轮(15)，第一板(8)的顶部开设有旋转槽(16)，旋转槽(16)内转动安装有旋转轴(17)，旋转轴(17)的外侧固定套设有第二齿轮(18)，第二齿轮(18)与第一齿轮(15)相啮合，第一板(8)远离第一机器人躯体(1)的一侧焊接有第二板(19)，第二板(19)的顶部焊接有第三板(20)，第三板(20)的底部焊接有支撑板(21)，支撑板(21)上开设有转动孔(22)，转动孔(22)内转动安装有转轴(23)，旋转轴(17)的顶端焊接有第一锥形齿轮(24)，转轴(23)靠近第二板(19)的一端焊接有第二锥形齿轮(25)，第一锥形齿轮(24)与第二锥形齿轮(25)相啮合，转轴(23)的外侧固定安装有多个风叶(26)，第一机器人躯体(1)的顶部一侧固定安装有红外线收发装置(27)，第一机器人躯体(1)靠近第二板(19)的一侧焊接有两个第四板(28)，两个第四板(28)相互靠近的一侧均开设有滑动槽(29)，两个滑动槽(29)内滑动安装有同一个滑动板(30)，滑动板(30)远离第二板(19)的一侧焊接有两个弹簧(31)，弹簧(31)远离第二板(19)的一端焊接于滑动槽(29)远离第二板(19)的一侧内壁上，旋转轴(17)的外侧固定套设有凸轮(32)，凸轮(32)与滑动板(30)相接触，滑动板(30)远离第二板(19)的一侧固定安装有多个橡胶柱(33)，多个橡胶柱(33)均与第一机器人躯体(1)相接触。