[发明专利]一种防跌落的机器人

说明书

本发明公开了一种防跌落的机器人，包括第一机器人躯体，所述第一机器人躯体的顶部开设有升降槽，升降槽内滑动安装有第二机器人躯体，第二机器人躯体的顶部固定安装有机器人头，升降槽的底部内壁上开设有丝杆槽，丝杆槽内转动安装有丝杆，第二机器人躯体的底部开设有螺纹槽，丝杆与螺纹槽螺纹连接，第一机器人躯体的一侧固定安装有第一板，第一板的顶部开设有安装槽，安装槽内安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上焊接有驱动轴，驱动轴和丝杆的外侧均套设有链轮。本发明实用性高，通过丝杆和螺纹槽，方便调节机器人的高度，并且通过风叶和橡胶柱，对红外线收发装置进行散热处理并且对机器人进行除尘处理。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种防跌落的机器人。

背景技术

随着科学技术的发展，机器人技术得到长足的发展，各种机器人广泛应用于各个行业，由于机器人能够与用户互动，因此，得到广泛的发展，而现有技术中的机器人，在行走过程遇到障碍物时，容易撞上障碍物或者跌落到阶梯下，导致损坏机器人，经检索，授权公告号为CN207327004U所公开的一种防跌落机器人，包括:中空的躯干壳体，所述躯干壳体包括下壳体及上壳体，所述上壳体顶部设置有用于安装控制机构的第二通孔；所述上壳体顶部通过控制机构连接有机器人头部；所述上壳体中部靠近前面一侧设置有用于安装机器人眼睛的第四通孔；所述第四通孔上方设置有用于安装红外线收发装置的第五通孔，所述第五通孔适配有红外线收发装置，所述红外线收发装置包括红外线发射组件及红外线接收组件；所述下壳体底部设置有用于安装机器人行走轮的第六通孔。当红外线收发装置自动识别到障碍物时，能够立刻停止行走或者转弯绕过障碍物，保证机器人的行走安全，但是其不便于进行升降，不便于对红外线收发装置进行散热，并且不便于对机器人上的灰尘进行清理，因此我们提出了一种防跌落的机器人用于解决上述问题。

发明内容

本发明提出了一种防跌落的机器人，用以解决背景技术中的问题。

一种防跌落的机器人，包括第一机器人躯体，所述第一机器人躯体的顶部开设有升降槽，升降槽内滑动安装有第二机器人躯体，第二机器人躯体的顶部固定安装有机器人头，升降槽的底部内壁上开设有丝杆槽，丝杆槽内转动安装有丝杆，第二机器人躯体的底部开设有螺纹槽，丝杆与螺纹槽螺纹连接，第一机器人躯体的一侧固定安装有第一板，第一板的顶部开设有安装槽，安装槽内安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上焊接有驱动轴，驱动轴和丝杆的外侧均套设有链轮，两个链轮的外侧设有同一个皮带，皮带的内侧安装有链条，链轮与链条相啮合，升降槽的一侧内壁上开设有横孔，皮带贯穿横孔，驱动轴的外侧固定套设有第一齿轮，第一板的顶部开设有旋转槽，旋转槽内转动安装有旋转轴，旋转轴的外侧固定套设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合，第一板远离第一机器人躯体的一侧焊接有第二板，第二板的顶部焊接有第三板，第三板的底部焊接有支撑板，支撑板上开设有转动孔，转动孔内转动安装有转轴，旋转轴的顶端焊接有第一锥形齿轮，转轴靠近第二板的一端焊接有第二锥形齿轮，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相啮合，转轴的外侧固定安装有多个风叶，第一机器人躯体的顶部一侧固定安装有红外线收发装置，第一机器人躯体靠近第二板的一侧焊接有两个第四板，两个第四板相互靠近的一侧均开设有滑动槽，两个滑动槽内滑动安装有同一个滑动板，滑动板远离第二板的一侧焊接有两个弹簧，弹簧远离第二板的一端焊接于滑动槽远离第二板的一侧内壁上，旋转轴的外侧固定套设有凸轮，凸轮与滑动板相接触，滑动板远离第二板的一侧固定安装有多个橡胶柱，多个橡胶柱均与第一机器人躯体相接触。

优选的，所述第二机器人躯体的两侧均焊接有限位板，升降槽的两侧内壁上均开设有限位槽，限位板与限位槽的内壁滑动连接。

优选的，所述第一机器人躯体的底部滚动安装有四个行走轮，四个行走轮两两对称设置。

优选的，所述丝杆位于丝杆槽内部的外侧安装有第一滑块，丝杆槽的内壁上设有第一环形滑轨，第一滑块与第一环形滑轨滑动连接。

优选的，所述旋转轴位于旋转槽内部的外侧安装有第二滑块，旋转槽的内壁上设有第二环形滑轨，第二滑块与第二环形滑轨滑动连接。