[发明专利]一种自动驾驶方法在审
| 申请号： | 201810901954.8 | 申请日： | 2018-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN108827334A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 张德兆;王肖;霍舒豪;李晓飞;张放 | 申请（专利权）人： | 北京智行者科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 李楠 |
| 地址： | 100096 北京市昌平区回*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种自动驾驶方法，包括：服务器根据多个驾驶记录信息中的避障参数、加减速参数、换道参数、车距控制参数和时速参数进行统计处理，得到每个用户ID相对应的平均避障参数、平均加减速参数、平均换道参数、平均车距控制参数和平均时速参数；生成用户ID相对应的乘坐模式参数；接收用户终端发送的车辆预约信息；当模式选择信息为乘坐模式时，根据用户ID获取相对应的乘坐模式参数，并发送给智能车辆。本发明能够根据用户以往的历史驾驶记录得到用户的驾驶习惯参数，当用户在乘坐自动驾驶车辆时，可以根据用户驾驶习惯参数进行个性化行驶，更符合用户的习惯和要求。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 驾驶 控制参数 模式参数 习惯参数 加减速 避障 车距 换道 时速 模式选择信息 记录信息 统计处理 用户终端 预约信息 智能车辆 服务器 并发 个性化 发送 行驶 记录 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：服务器根据用户ID将驾驶记录信息进行分类划分，得到每个用户ID相对应的多个驾驶记录信息；在所述驾驶记录信息中包括避障参数、加减速参数、换道参数、车距控制参数和时速参数；将每个用户ID对应的多个驾驶记录信息中的避障参数、加减速参数、换道参数、车距控制参数和时速参数进行统计处理，得到每个用户ID相对应的平均避障参数、平均加减速参数、平均换道参数、平均车距控制参数和平均时速参数；根据所述平均避障参数、平均加减速参数、平均换道参数、平均车距控制参数和平均时速参数生成用户ID相对应的乘坐模式参数；建立所述用户ID和相对应的乘坐模式参数之间的关联关系，并生成用户乘坐模式关联列表；接收用户终端发送的车辆预约信息；所述车辆预约信息中包括用户ID和模式选择信息；当所述模式选择信息为乘坐模式时，根据所述用户ID在所述用户乘坐模式关联列表获取相对应的乘坐模式参数；将所述获取到的所述乘坐模式参数发送给智能车辆。
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