[发明专利]一种自动驾驶方法

权利要求书

1.一种自动驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：

服务器根据用户ID将驾驶记录信息进行分类划分，得到每个用户ID相对应的多个驾驶记录信息；在所述驾驶记录信息中包括避障参数、加减速参数、换道参数、车距控制参数和时速参数；

将每个用户ID对应的多个驾驶记录信息中的避障参数、加减速参数、换道参数、车距控制参数和时速参数进行统计处理，得到每个用户ID相对应的平均避障参数、平均加减速参数、平均换道参数、平均车距控制参数和平均时速参数；

根据所述平均避障参数、平均加减速参数、平均换道参数、平均车距控制参数和平均时速参数生成用户ID相对应的乘坐模式参数；

建立所述用户ID和相对应的乘坐模式参数之间的关联关系，并生成用户乘坐模式关联列表；

接收用户终端发送的车辆预约信息；所述车辆预约信息中包括用户ID和模式选择信息；

当所述模式选择信息为乘坐模式时，根据所述用户ID在所述用户乘坐模式关联列表获取相对应的乘坐模式参数；

将所述获取到的所述乘坐模式参数发送给智能车辆。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶方法，其特征在于，在所述车辆预约信息中还包括预约位置信息和目标位置信息；在所述接收用户终端发送的车辆预约信息之后，所述方法还包括：

所述服务器根据监控到的智能车辆的当前位置信息、作业状态信息和所述预约位置信息选择被预约的智能车辆；所述车辆具有车辆ID；

根据所述被预约的智能车辆的当前位置信息和所述预约位置信息获取相对应的第一环境地图信息和第一交通流信息；

根据所述第一环境地图信息、第一交通流信息、被预约的智能车辆的当前位置信息和预约位置信息进行路径规划，得到第一作业路径信息；

获取预设无人乘坐模式参数，根据所述车辆ID，将所述用户ID、第一作业路径信息和所述预设无人乘坐模式参数发送给所述智能车辆；

所述智能车辆根据所述第一作业路径信息和所述预设无人乘坐模式参数进行行驶。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶方法，其特征在于，在所述得到第一作业路径信息之后，所述方法还包括：

所述服务器根据所述用户ID，将所述车辆ID和第一作业路径信息发送给用户终端。

4.根据权利要求2所述的自动驾驶方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述服务器接收所述用户终端发送的到达信息；所述到达信息中包括用户ID；

根据所述预约位置信息和目标位置信息获取第二环境地图信息和第二交通流信息；

根据所述第二环境地图信息、第二交通流信息、预约位置信息和目标位置信息进行路径规划，得到第二作业路径信息。

5.根据权利要求4所述的自动驾驶方法，其特征在于，所述将所述获取到的乘坐模式参数发送给智能车辆具体为：

所述服务器将所述第二作业路径信息和所述乘坐模式参数发送给所述智能车辆；

将所述第二作业路径信息发送给所述用户终端。

6.根据权利要求1所述的自动驾驶方法，其特征在于，在所述服务器根据用户ID将驾驶记录信息进行分类划分，得到每个用户ID相对应的多个驾驶记录信息之前，所述方法还包括：

所述智能车辆实时监控和采集用户在驾驶模式下的驾驶状态信息，并发送给所述服务器；所述驾驶状态信息包括用户ID、作业时间段内的多次避障状态参数、加减状态参数、换道状态参数和行驶状态参数；

所述服务器对所述驾驶状态信息进行解析，得到所述用户ID、作业时间段内的多次避障状态参数、加减状态参数、换道状态参数和行驶状态参数；

根据所述作业时间段内的多次避障状态参数、加减状态参数、换道状态参数和行驶状态参数进行处理得到所述避障参数、加减速参数、换道参数、车距控制参数和时速参数；

根据所述避障参数、加减速参数、换道参数、车距控制参数和时速参数生成所述驾驶记录信息。